[实用新型]一种玩具小车遥控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具小车，尤其是利用蓝牙无线控制的玩具小车。

背景技术

传统的小车遥控是通过外置遥控器，加之复杂的按钮和遥感进行控制，多为红外遥控。传统设备的缺陷和不足：1、红外是一种特殊的光源，但是红外光的发光源随处可见，容易使设备受到很大的干扰，使产品的稳定性大大降低；2、红外遥控适合单向单字节发送命令控制，不利于像小车遥控这种实时性程度要求很严格的操控，不适合数据的传输以及后期产品更新与功能模块的扩展；3、如今家庭红外设备的大规模普及，况且红外间相互干扰的问题至今还没有解决，若各种新兴的设备如体感小车依然采用红外遥控的话，不仅不能解决实时操控的问题，更会带来一系列不稳定的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种玩具小车遥控系统，解决现有红外遥控小车存在问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种玩具小车遥控系统，包括遥控手环、玩具小车直向运动机构和玩具小车转向运动机构，所述遥控手环包括陀螺仪、蓝牙发送模块和充电电路，陀螺仪的数据通过串口与蓝牙发送模块相连，陀螺仪和蓝牙发送模块由锂电池供电，锂电池与充电电路连接；所述玩具小车直向运动机构包括主控芯片、蓝牙接收模块、直向电机驱动模块和直向电机，所述蓝牙接收模块与蓝牙发送模块配对，蓝牙接收模块与主控芯片连接，主控芯片通过直向电机驱动模块驱动直向电机；所述玩具小车转向运动机构包括所述主控芯片、所述蓝牙接收模块、转向电机驱动模块和转向电机，所述主控芯片通过转向电机驱动模块驱动转向电机。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

采用蓝牙无线控制，信号稳定；加入了转向机构，使得小车转向更为精确，避免了传统小车转向误差大的劣势；设计了充电电路，相比传统小车更换电池的方式，这种方式更为方便，使用户可以节约成本，更为环保，大大方便了用户。

附图说明

图1为本实用新型电路结构框架图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种玩具小车遥控系统，包括遥控手环、玩具小车直向运动机构和玩具小车转向运动机构。所述遥控手环包括陀螺仪、蓝牙发送模块和充电电路，陀螺仪的数据通过串口与蓝牙发送模块相连，陀螺仪和蓝牙发送模块由锂电池供电，锂电池与充电电路连接。所述玩具小车直向运动机构包括主控芯片、蓝牙接收模块、直向电机驱动模块和直向电机，所述蓝牙接收模块与蓝牙发送模块配对，蓝牙接收模块与主控芯片连接，主控芯片通过直向电机驱动模块驱动直向电机。所述玩具小车转向运动机构包括所述主控芯片、所述蓝牙接收模块、转向电机驱动模块和转向电机，所述主控芯片通过转向电机驱动模块驱动转向电机。陀螺仪获取到手环姿势后，转换成数据信号发送到蓝牙发送模块，然后蓝牙发送模块将信号发送到蓝牙接收模块，主控芯片通过蓝牙接收模块获取到手环的指令，进而对小车的直向运动机构和转向运动机构进行控制。