[实用新型]一种自动弯轨装配机的装弯条机构

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种自动弯轨装配机，尤其是指一种自动弯轨装配机的装弯条机构。

背景技术

随着经济生活的提高，玩具车已经被越来越多人所接受，特别是现在很多玩具车，在装上电池后能够快速移动，此类车通常称为玩具赛车。玩具赛车在出厂前，一般都会进行测试，以及在进行一些玩具赛车比赛的时候，都会用到专门的比赛轨道。这种比赛轨道通常是由直板轨道和弯板轨道组成，通过各种直轨和弯轨的拼装形成轨道路径。

目前生产这种玩具车的轨道通常都是在厂里先通过设备，将相应的弯条压装在弯轨板上，然后再输送到另一台设备进行铆压，使得弯条能够稳固地安装在弯轨板上。此做法所需操作人员较多，耗费时间较长，效率相对低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动弯轨装配机的装弯条机构，自动化生产，将抓取弯条和装配弯条到弯轨板上集成为一体式，有效提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架，所述支架上设有导轨，该导轨上安装有滑块，该滑块连接有抓条机械手，滑块上设有下压气缸和横移气缸，下压气缸与抓条机械手传动连接，横移气缸与滑块传动连接，抓条机械手下方设有弯轨板放置区和弯条放置区，该弯轨板放置区下方设有铆压气缸，该铆压气缸的传动轴连接有铆压块。

所述弯轨板放置区设有对弯轨板进行定位的定位装置。

所述定位装置包括定位气缸和定位销，定位气缸的传动轴指向定位销，定位销一端指向弯轨板放置区。

所述定位销活动装在定位块内。

所述导轨两端设有缓冲器，滑块位于导轨两端的缓冲器之间。

所述弯条放置区下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸。

本实用新型应用安装在自动弯轨装配机上，用于抓取弯条并且将该弯条装配到弯轨板上，通过机械手实现自动化控制，有效提高生产效率，提高产品的装配精度，性能稳定。

附图说明

    附图1为本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

   为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1所示，本实用新型揭示了一种自动弯轨装配机的装弯条机构，包括支架1，所述支架1上设有导轨7，该导轨7上安装有滑块11，该滑块11连接有抓条机械手4，滑块11上设有下压气缸9和横移气缸10，下压气缸9与抓条机械手4传动连接，横移气缸10与滑块11传动连接，抓条机械手4下方设有弯轨板放置区12和弯条放置区13，该弯轨板放置区12下方设有铆压气缸3，该铆压气缸3的传动轴连接有铆压块14。弯轨板放置区12用于放置弯轨板，弯条放置区13则用于放置弯条。弯条放置区13下方设有用于将弯条顶起的顶起气缸2，通过顶起气缸2将弯条顶起，方便抓条机械手抓取。导轨共设置两条，这样使滑块跨接在该两导轨上，保证移动的稳定性。

在弯轨板放置区12设有对弯轨板进行定位的定位装置。该定位装置包括定位气缸6和定位销5，定位气缸6的传动轴指向定位销5，定位销5一端指向弯轨板放置区12，定位销5活动装在定位块15内，定位销5可在该定位块15内移动。定位气缸运行时顶住定位销，使定位销抵顶住弯轨板，从而实现对弯轨板的定位。

为了避免抓条机械手在横移的过程中发生碰撞而损坏，在导轨7两端设有缓冲器8，滑块11位于导轨7两端的缓冲器8之间。该缓冲器可以为一固定块和安装在该固定块上的缓冲胶垫构成。或者整个固定块为一具有一定弹性的胶垫。

在本实用新型中，在弯条放置区内放置多根弯条，顶起气缸将弯条顶起，横移气缸带动滑块移动，从而使抓条机械手跟着移动，使得抓条机械手向弯条放置区移动，到达弯条放置区后将被顶起气缸顶起的弯条抓取。然后横移气缸再带动滑块移动，使得抓条机械手移动到弯轨板放置区，下压气缸工作，带动抓条机械手下压，将抓取的弯条压入弯轨板上相应的弯轨槽内。定位气缸工作，推动定位销抵顶住弯轨板，使弯轨板定位。然后铆压气缸工作，带动铆压块向上顶弯轨板，使弯条与弯轨板紧铆压在一起，使弯条稳固地安装在弯轨板上，完成铆压工作，移出铆压好的弯轨板。依此循环。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。