[实用新型]一种无人机机翼智能折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机机翼结构技术领域，具体涉及一种智能无人机机翼折叠系统。

背景技术

大型无人机的机翼长度和机身的长度大于集装箱和箱式货车的尺寸，为了保证无人机在运输过程中不受到损坏，通常将机翼同机身拆卸下来，以便于无人机的运输。这种情况导致了无人机在运输时必须将飞机的机翼同机身拆解，耗费了大量的时间和人力，同时导致了无人机使用前的准备时间过长，使用后维护工作量过大和所需的维护人员过多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种无人机机翼智能折叠装置，其可使无人机的机翼实现智能折叠，折叠后无人机外形变得紧凑，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机机翼智能折叠装置，包括可折叠机翼及动力装置；所述可折叠机翼通过一铰链及一转轴和无人机的机身连接；所述铰链一端固定在所述转轴上并可随所述转轴一起转动、另一端连接所述可折叠机翼；所述动力装置包括第一电动推杆以及第二电动推杆，所述第一电动推杆与所述转轴连接，用于使所述转轴转动从而带动所述可折叠机翼相对水平面转动第一预设角度；所述第二电动推杆安装在所述转轴上并随所述转轴一起转动，所述第二电动推杆的一端通过连杆机构连接所述铰链，用于推动所述铰链使所述可折叠机翼向机尾方向翻转第二预设角度。

所述转轴安装在机身上；所述第一电动推杆安装在机身内部。

所述第一、二预设角度均为90°。

本实用新型通过第一、二电动推杆与可折叠机翼上的铰链及连杆机构，使可折叠机翼能够旋转两个预设角度后，使无人机的机翼实现智能折叠，使机翼和机身贴合在一起，减少无人机占用的空间，折叠后无人机外形变得紧凑，使无人机能够装入集装箱便于运输，降低维护准备时间和维护人员的需求，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例提供的无人机机翼智能折叠装置的第一次折叠后的示意图；

图2所示为本实用新型实施例提供的无人机机翼智能折叠装置第二次折叠后的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

请参阅图1～2，一种无人机机翼智能折叠装置，包括可折叠机翼2及动力装置；所述可折叠机翼通过一铰链3及一转轴4和无人机的机身1连接；所述铰链3一端固定在所述转轴4上并可随所述转轴4一起转动、另一端连接所述可折叠机翼2；所述动力装置包括第一电动推杆6以及第二电动推杆5，所述第一电动推杆6与所述转轴4连接，用于使所述转轴4转动从而带动所述可折叠机翼2相对水平面转动第一预设角度；所述第二电动推杆5安装在所述转轴4上，并随所述转轴4一起转动，所述第二电动推杆5的一端通过连杆机构连接所述铰链3，用于推动所述铰链使所述可折叠机翼向机尾方向翻转第二预设角度。

需要说明的是，所述转轴4安装在机身1上；所述第一电动推杆6安装在机身内部，所述第一、二预设角度均为90°，这样可以使得该可折叠机翼折叠后实现与机身紧贴，无人机在宽度方向尺寸缩小，能够直接进入箱式货车内部或装入标准集装箱运输，避免了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。

无人机的机翼的折叠过程分两步实现：1)在第一电动推杆的作用下，机身上的转轴转动90°，带动可折叠机翼旋转，即可折叠机翼相对于水平面转动90°；2)安装在转轴上的第二电动推杆推动连杆机构，使可折叠机翼在连杆机构的带动下通过所述铰链，使可折叠机翼向机尾方向旋转90°。

无人机的机翼释放过程和折叠过程相反，分成两步：1)安装在转轴上的第二电动推杆收回，带动可折叠机翼上的所述铰链使可折叠机翼转动90°，可折叠机翼和机身垂直；2)机身内部的第一电动推杆带动转轴转动90°，使可折叠机翼和水平面平行。

本实用新型所述的无人机的机翼折叠后，无人机宽度方向尺寸缩小，能够直接进入箱式货车内部或装入标准集装箱运输。

综上可以看出，本实用新型通过第一、二电动推杆与可折叠机翼上的铰链及连杆机构，使可折叠机翼能够旋转两个预设角度后，使无人机的机翼实现智能折叠，使机翼和机身贴合在一起，减少无人机占用的空间，折叠后无人机外形变得紧凑，使无人机能够装入集装箱便于运输，降低维护准备时间和维护人员的需求，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。