[实用新型]一种双动力四旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，属于远程监测领域，具体涉及一种双动力四旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机在多领域的广泛应用已引起实现科技领域的普遍关注和高度重视，功能多样，样式繁杂的无人机设备层出不穷，在多技术领域所体现出了极高的应用价值，应用领域包括：农林业、地质勘查、航拍摄影、数据采集，甚至是军事侦察等。虽然无人机种类繁多，功能各不相同，但所有无人机的应用和功能均建在无人机的动力基础上，而现有无人机设备的动力远远不能满足使用需求，无人机续航时间短是无人机研发的一大难题，尤其是小机型多旋翼设备。

目前，大型无人机广泛采用航空发动机作为动力来源，小型无人机采用锂电池，动力的不足导致续航时间短，载重量小等一系列问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种双动力四旋翼无人机，在旋翼轴架上，加配太阳能电池板，通过有效地解决了现有技术难题。

一种双动力四旋翼无人机，其组成主要包括：主机体1、旋翼轴架2、太阳能电池板3、充电电池4、锂电池电源5、主控系统6，其中：旋翼轴2与太阳能充电板3连接，太阳能充电板3与充电电池4连接，主机体1与主控系统6连接，主机体1由机架、旋翼和旋翼轴组成，主控系统6由数据计算系统、控制系统和数据链组成。

所述的一种双动力四旋翼无人机，其特征在于所述的太阳能电池板5采用晶体硅电池板。

所述的一种双动力四旋翼无人机，其特征在于所述的主控系统6中含有电源切换电路，通过接触开关和继电器实现双电源之间的安全转换，避免了因短暂性失压和欠压，对设备运行造成的影响。

本实用新型在现有无人机机体上，加载太阳能储能装置，实现了无人机动力来源的可继续性，在正常工作过程中，安装在机架旋翼轴上的太阳能电池板吸收太阳能，将太阳能转化为电能，并存储到蓄能电池中，当机体自带锂电池电源电能耗尽后，自动切换到蓄能电池供能。机体不进行飞行作业或其他形式的耗能时，太阳能电池板仍然可以吸收并转化太阳能，即使在没有太阳的环境下工作，机体同样可以使用蓄电池中已储存的电能，以便在锂电池耗尽的时候供给机体正常运行，大大延长了无人机的续航时间，有效解决了因续航时间短、动力能源不足所带来的一系列技术问题。

本实用新型太阳能供电系统工作原理：太阳能电池板由能产生光伏效应的材料制成，比如：单晶硅，多晶硅，非晶硅，砷化镓，硒铟铜等。当光线照射太阳能电池板时，部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生越迁，成为自由电子，聚集在电池两侧形成电位差，当外部接通电路时，在电位差的作用下，会有电流流过外部电路产生一定的输出功率，继而产生电能，电流流入蓄电池，将电能存储在蓄电池中。

在正常工作过程中，安装在机架旋翼轴上的太阳能电池板吸收太阳能，将太阳能转化为电能，并存储到蓄能电池中，当机体自带锂电池电源电能耗尽后，自动切换到蓄能电池供能。机体不进行飞行作业或其他形式的耗能时，太阳能电池板仍然可以吸收并转化太阳能，即使在没有太阳的环境下工作，机体同样可以使用蓄电池中已储存的电能，以便在锂电池耗尽的时候供给机体正常运行，大大延长了无人机的续航时间，有效解决了因续航时间短、动力能源不足所带来的一系列技术问题。

本实用新型双电源转换工作原理：

太阳能供电系统与锂电池均连接在电源转换电路中，通过接触开关和继电器，实现两组电源系统的转换，当电路中的电压传感器感受到电路中的电压持续下降超过一段时间后，通过接触开关和继电器，接通太阳能供电系统，由蓄电池为设备提供电能，从而避免了因突然性失压和欠压，对设备运行过程中造成的影响，有效延长了设备的续航时间。

本实用新型的有益效果：

1、结构简单合理，成本低，有效解决了因动力不足所带来的技术难题。

2、使用过程灵活方便，不会对机体造成额外负担。

3、受环境因素影响小，容易实现，有效延长了无人机设备续航时间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为太阳能供能系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对该无人机做具体说明：

1、一种双动力四旋翼无人机，其组成主要包括：主机体1、旋翼轴架2、太阳能电池板3、充电电池4、锂电池电源5、主控系统6，其中：旋翼轴2与太阳能充电板3连接，太阳能充电板3与充电电池4连接，主机体1与主控系统6连接，主机体1由机架、旋翼和旋翼轴组成，主控系统6由数据计算系统、控制系统和数据链组成。