[实用新型]一种全自动墙面打磨运动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种全自动墙面打磨运动装置。

背景技术

涂装工人在涂刷墙面时灰尘漫天飞的现象我们随处可见，灰尘对人体与环境的危害，已经是刻不容缓需要解决的问题。装修房屋都会将腻子打磨平整再上漆，这是必不可少的工序，对墙体和后期的施工起着相当重要的作用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动墙面打磨运动装置，用以解决现有技术上的缺点。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种全自动墙面打磨运动装置，包括：圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机(8)，其设有打磨砂轮(13)，在打磨砂轮(13)上方设有排尘孔(14)；所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳(1)、吸盘器(2)和吸盘下壳(11)，所述吸盘通过一电子推杆(3)与所述装置本体相连接，且电子推杆(3)的底端连接一转向电机(4)，转向电机(4)连接驱动器(5)，所述吸盘设置为四组，且等距离排布。

进一步地，优选的是，所述装置本体中央还设置一平衡仪(9)，且该平衡仪(9)又连接所述打磨机(8)，所述平衡仪(9)构成所述平衡系统。

进一步地，优选的是，所述控制系统设置一主控制器(6)，且该主控制器与外部的遥控器相连接，所述主控制器根据接收的数据控制所述全自动墙面打磨运动装置横向或者竖向运动。

进一步地，优选的是，所述主控制器(6)与所述打磨系统、吸盘系统、平衡系统相连接。

本实用新型采取了上述方案以后，采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向进行运动，同时打磨工作头进行科学有序地打磨对向面，且打磨的时候无灰尘。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。其中，

图1是本实用新型全自动墙面打磨运动装置的正面示意图；

图2是本实用新型全自动墙面打磨运动装置的反面示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本实用新型中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本实用新型的保护范围之内。

具体来说，现有技术中，涂装工人在涂刷墙面时灰尘漫天飞的现象我们随处可见，灰尘对人体与环境的危害，已经是刻不容缓需要解决的问题。

装修房屋都会将腻子打磨平整再上漆，这是必不可少的工序，对墙体和后期的施工起着相当重要的作用。本系统的研发源于两大出发点：其一，为了将装修工人从粉尘污染中解放出来；其二，提高工作效率。产品主要用于各种装饰墙面砂光的处理。该产品的问世在行业内具有划时代的意义。

为此，本实用新型提供了一种全自动墙面打磨运动装置，包括：圆形的装置本体，打磨系统、吸盘系统、控制系统、平衡系统，所述打磨系统包括设于装置本体中央处的打磨机8，其设有打磨砂轮13，在打磨砂轮13上方设有排尘孔14；所述吸盘系统包括吸盘，且吸盘具有吸盘上壳1、吸盘器2和吸盘下壳11，且通过一电子推杆3与所述装置本体相连接，且电子推杆3的底端连接一转向电机4，转向电机4连接驱动器5，所述吸盘设置为四组，且等距离排布，另外，打磨砂轮13还连接一缓冲器12。

进一步地，优选的是，所述装置本体中央还设置一平衡仪9，且该平衡仪9又连接所述打磨机8，所述平衡仪9构成所述平衡系统。

进一步地，优选的是，所述控制系统设置一主控制器6，且该主控制器与外部的遥控器相连接，所述主控制器根据接收的数据控制所述全自动墙面打磨运动装置横向或者竖向运动。

进一步地，优选的是，所述主控制器6与所述打磨系统、吸盘系统、平衡系统相连接，此外，电源7与以上主控制器相连接。

本实用新型采取了上述方案以后，采用遥控的方式进行人机交互，设定相关的参数到主控制器，主控制器进行运算分析后控制X、Y轴方向进行运动，同时打磨工作头进行科学有序地打磨对向面，且打磨的时候无灰尘。