[实用新型]一种夜间搜救多旋翼无人机

权利要求书

1.一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：包括机架、飞行提升机构、探照机构和搜救机构，其中：

所述的机架包括机臂(21)、探照灯挂载杆(22)、脚架(23)和搜救机构挂载杆(24)，机架沿其机体伸出六只机臂(21)，机体下部设置有脚架(23)，且机体底部负载有搜救机构挂载杆(24)；所述的探照灯挂载杆(22)位于机臂(21)的下部，该探照灯挂载杆(22)设置于两机臂(21)之间；

所述的飞行提升机构设置于机臂(21)的末端，该飞行提升机构包括电子调速器、电机(41)和螺旋桨(43)，电子调速器的输出端连接电机(41)，螺旋桨(43)的下部设置有一快拆件(42)，螺旋桨(43)通过该快拆件(42)与电机(41)活动连接，电机(41)控制螺旋桨(43)以不同转速旋转；

所述的探照机构包括广角探照灯(31)和聚光探照灯(32)，广角探照灯(31)挂载于机臂(21)靠近飞行提升机构的一端，聚光探照灯(32)挂载于探照灯挂载杆(22)的末端；

所述的搜救机构包括扩音器(6)、摄像机构(7)和热成像机构(8)，扩音器(6)、摄像机构(7)和热成像机构(8)均通过搜救机构挂载杆(24)挂载于无人机机体底部。

2.根据权利要求1所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：所述的摄像机构(7)包括第一挂载件(71)、第一挂载板(72)、第一X轴无刷电机(73)、第一云台支架(74)、摄像支架(75)、第一Y轴无刷电机(76)和摄像装置(77)，第一挂载件(71)的上端设置有卡口，第一挂载件(71)通过该卡口卡合于搜救机构挂载杆(24)上，第一挂载件(71)的下端与第一挂载板(72)固连，该第一挂载板(72)的底部固连有第一X轴无刷电机(73)，第一X轴无刷电机(73)控制第一云台支架(74)旋转；所述的第一云台支架(74)的一端固连有第一Y轴无刷电机(76)，第一Y轴无刷电机(76)控制摄像支架(75)旋转；所述的摄像装置(77)固连于摄像支架(75)上。

3.根据权利要求2所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：第一挂载板(72)的底部还固连有扩音器(6)，所述的探照灯挂载杆(22)插装于第一挂载板(72)内部。

4.根据权利要求1所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：所述的热成像机构(8)包括第二挂载件(81)、第二挂载板(82)、第二X轴无刷电机(83)、第二云台支架(84)、第二Y轴无刷电机(85)、热成像机架和热成像装置(87)，第二挂载件(81)套合于搜救机构挂载杆(24)上，该第二挂载件(81)与第二挂载板(82)固连，第二挂载板(82)的底部固连有第二X轴无刷电机(83)，第二X轴无刷电机(83)控制第二云台支架(84)旋转；第二云台支架(84)的一端固连有第二Y轴无刷电机(85)，第二Y轴无刷电机(85)控制热成像机架旋转；所述的热成像机架包括底板(861)、第一侧板(862)和第二侧板(863)，第一侧板(862)和第二侧板(863)卡合将热成像装置(87)固定于底板(861)上。

5.根据权利要求4所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：所述的热成像装置(87)为光谱仪或红外仪。

6.根据权利要求1所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：所述的快拆件(42)包括快拆件底座(421)、快拆件上座(422)和定位销(425)，快拆件底座(421)固定在电机(41)上，快拆件上座(422)与螺旋桨(43)固定；所述的快拆件底座(421)的中部设置有底座端头(4211)，底座端头(4211)上开设有外螺纹，快拆件底座(421)上还开设有定位孔(4213)，所述的快拆件上座(422)底部开设有与底座端头(4211)配合的螺纹孔，快拆件底座(421)通过底座端头(4211)拧入螺纹孔中与快拆件上座(422)相连；所述的定位销(425)与定位孔(4213)相配合，确保螺旋桨(43)旋转时快拆件上座(422)与快拆件底座(421)不脱离。

7.根据权利要求2～6任一项所述的一种夜间搜救多旋翼无人机，其特征在于：所述的广角探照灯(31)和聚光探照灯(32)上均加装有插片式散热铝片。