[实用新型]超起卷扬液压控制系统及起重机

权利要求书

1.一种超起卷扬液压控制系统，其特征在于，包括比例换向阀、压力补偿器、卷扬马达，其中：

比例换向阀的进油口与系统压力油口连通，比例换向阀的回油口与系统回油油口连通，比例换向阀的第一工作油口与卷扬马达的负载腔油口连通，比例换向阀的第二工作油口与卷扬马达的起升腔油口连通；压力补偿器的进油口与系统压力油路连通，压力补偿器的出油口与比例换向阀的进油口连通；

比例换向阀的第一控制端在当前起重机的工作状态为缩臂时，得电，比例换向阀处于第一工作位置，卷扬马达的负载腔油口进油，起升腔油口回油，卷扬马达向内卷入超起钢丝绳；压力补偿器通过压力补偿，保证了比例换向阀的进油口与第一工作油口的压力差为恒定值；比例换向阀根据接收到的控制信号的大小，控制比例换向阀节流孔面积的大小，进而控制通过比例换向阀的流量大小，从而实现卷扬马达转速的线性调节。

2.根据权利要求1所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括梭阀，其中：

梭阀的第一进油口与比例换向阀的第一工作油口连通，梭阀的第二进油口与比例换向阀的第二工作油口连通，梭阀的出油口与压力补偿器的弹簧腔油口连通。

3.根据权利要求1所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括设置在卷扬马达负载腔油口处的平衡阀，起负载保持作用。

4.根据权利要求3所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括设置在卷扬马达负载腔油口处的浮动阀，其中，所述浮动阀与上述平衡阀相并联，浮动阀在起重机伸臂时，将平衡阀屏蔽。

5.根据权利要求1所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第一换向阀、第一溢流阀，其中：

第一换向阀的第一工作油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第一换向阀的第二工作油口与第一溢流阀的进油口连通，第一溢流阀的出油口、第一换向阀的第三工作油口分别与系统回油油口连通；

比例换向阀在第二控制端得电时，处于第二工作位置，卷扬马达左右腔连通，卷扬马达处于浮动状态，超起钢丝绳随着吊臂前伸向外放出；第一换向阀在当前主臂长度小于预定值时，处于第二工作位置，系统通过第一溢流阀调节背压值。

6.根据权利要求5所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第二溢流阀，其中：

第二溢流阀的进油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第二溢流阀的出油口与系统回油油口连通；

第一换向阀在当前主臂长度不小于预定值时，处于第二工作位置，系统通过第二溢流阀调节背压值，从而确保钢丝绳始终处于绷紧状态，其中，第二溢流阀的最大可调压力值大于第一溢流阀的最大可调压力值。

7.根据权利要求1所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括第三溢流阀，其中：

第三溢流阀的进油口与卷扬马达的起升腔油口连通，第三溢流阀的出油口与回油油口连通。

8.根据权利要求1所述的超起卷扬液压控制系统，其特征在于，还包括补油阻尼和单向阀，其中：

补油阻尼，设置在系统压力油路和回油油口之间，从高压口向低压口补油；

单向阀，设置在回油油口与卷扬马达的起升腔油口之间，单向导通回油油口至卷扬马达的起升腔油口之间的油路。

9.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的超起卷扬液压控制系统。