[实用新型]一种伸缩式钻孔凿岩机构

说明书

技术领域.

本实用新型涉及一种凿岩机构，属于井下岩巷掘进用钻装机组上的工作装置，具体来说就是井下掘进工作面上打炮孔的一种机构。

背景技术

目前煤矿使用的掘进机械设备上配备的凿岩机构，适合于双钻臂的大型钻装机组工作的大断面巷道中使用，而在小断面的巷道中工作却比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是为采掘工作面提供一种适合小断面掘进机械上配置的一种伸缩式钻孔凿岩机构。

本实用新型由以下几部分组成，液压凿岩机、推进机构、底座、连杆、摆动支座、螺旋摆动油缸、伸缩式钻臂、钻臂回转座、钻臂座、推进油缸、补偿油缸、俯仰油缸、伸缩油缸、动臂油缸、摆角油缸和摆动油缸。推进机构设有四根导轨，上两根导轨是液压凿岩机的工作轨道，下两根导轨是整个推进机构的补偿推进轨道，该机构中还设有行程倍比结构，该机构的设计结构紧凑，简单实用。俯仰油缸一端与底座铰接，另一端与连杆铰接，通过俯仰油缸的往复运动实现推进机构的俯仰运动。螺旋摆动油缸的输出角度为360°，可控制推进机构整体进行360°转动。伸缩式钻臂由伸缩臂和动臂组成，伸缩油缸一端与伸缩臂铰接，另一端与动臂铰接。动臂前端有八块导向块，控制与伸缩臂之间的间隙，伸缩式钻臂在伸缩油缸的往复运动中实现伸缩臂的伸出与缩回。动臂油缸位于动臂上方，分别与动臂和钻臂回转座铰接在一起，动臂的升降靠动臂油缸的伸缩完成。动臂油缸位于动臂上方，降低了伸缩式钻臂的工作高度。本实用新型可安装在掘进机械的左端(右端)，通过摆角油缸、摆动油缸和伸缩油缸的配合工作在掘进机械的右端(左端)打孔，本实用新型工作无死角，可通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。

本实用新型具有以下特点：

1)、外形尺寸小，结构紧凑、布局合理、各动作机构不互相干涉，适合小断面使用。

2)、推进机构设有行程倍比结构。

3)、动臂油缸位于动臂上方，降低了伸缩式钻臂的工作高度。

4)、伸缩式钻孔凿岩机构工作无死角，可通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构主视图。

附图2是本实用新型的整体结构俯视图。

图1和图2中：1、液压凿岩机，2、推进机构，3、底座，4、连杆，5、摆动支座，6、螺旋摆动油缸，7、伸缩式钻臂，8、钻臂回转座，9、钻臂座，10、推进油缸，11、补偿油缸，12、俯仰油缸，13、伸缩油缸，14、动臂油缸，15、摆角油缸，16、摆动油缸，701、伸缩臂，702、和动臂，703、导向块

具体实施方式

结合附图，说明本实用新型的具体实施例。

如图1～图2所示，本实用新型是一种伸缩式钻孔凿岩机构。其包括：液压凿岩机1、推进机构2、底座3、连杆4、摆动支座5、螺旋摆动油缸6、伸缩式钻臂7、钻臂回转座8、钻臂座9、推进油缸10、补偿油缸11、俯仰油缸12、伸缩油缸13、动臂油缸14、摆角油缸15和摆动油缸16。具体结构如下：

所述推进机构2设有四根导轨201，上两根导轨201是液压凿岩机1的工作轨道，下两根导轨201是整个推进机构2的补偿推进轨道，该机构中还设有行程倍比结构，所述推进机构2的设计结构紧凑，简单实用。

所述俯仰油缸12一端与底座3铰接，另一端与连杆4铰接，通过俯仰油缸12的往复运动实现推进机构2的俯仰运动。

所述螺旋摆动油缸6的输出角度为360°，可控制推进机构2整体进行360°转动。

所述伸缩式钻臂7由伸缩臂701和动臂702组成，伸缩油缸13一端与伸缩臂701铰接，另一端与动臂702铰接。动臂前端有八块导向块703，控制与伸缩臂701之间的间隙，伸缩式钻臂7在伸缩油缸13的往复运动中实现伸缩臂701的伸出与缩回。

所述动臂油缸14位于动臂702上方，分别与动臂702和钻臂回转座8铰接在一起，动臂702的升降靠动臂油缸14的伸缩完成。所述动臂油缸14布置在动臂702的上方，降低了伸缩式钻臂7的工作高度，适合小断面使用。

本实用新型可安装在掘进机械的左端(右端)，通过摆角油缸15、摆动油缸16和伸缩油缸13的配合工作在掘进机械的右端(左端)打孔，本实用新型工作无死角，可通过各个油缸的协同工作完成对前方巷道断面的全方位打孔。

本实用新型外形尺寸小，结构紧凑、各动作机构不互相干涉，适合小断面使用。