[实用新型]无人机摄影测量的野外平高像控点布设靶标有效
申请号: | 201420734171.2 | 申请日: | 2014-12-01 |
公开(公告)号: | CN204269113U | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 杜永军;柴秀伟;李少龙;王永吉;凌翠明;金雁中;田正杰 | 申请(专利权)人: | 中国能源建设集团山西省电力勘测设计院 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 山西科贝律师事务所 14106 | 代理人: | 陈奇 |
地址: | 030001 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 摄影 测量 野外 平高像控点 布设 靶标 | ||
技术领域
本发明涉及航空摄影测量领域,具体涉及一种航空摄影测量的野外平高像控点布设靶标。
背景技术
目前,低空无人机航空摄影测量主要是使用民用相机,作业方式主要按照《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3003-2010)、《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH/Z3004-2010)等规范和指导性文件进行地面像控点的布设。布设的像控点需在数字影像上选点、标记并准确地刺出。这种布设方法存在像控点布设数量多,在植被密集或荒漠等地面明显特征点缺少的地区,由于像控点不明显,导致后续的计算机处理遇到困难,有时甚至无法刺点。另外还存在内业工作繁琐和处理不便的问题。
按照《低空数字航空摄影规范》(CH/Z3003-2010)、《低空数字航空摄影测量外业规范》(CH/Z3004-2010)等规范和指导性文件进行像控点的布设的具体要求如下面两表所示:
表一 平面控制点跨度
表二 高程控制点跨度
若全部为平高控制点时,1:1000航向基线数不大于4条,1;2000航向基线数不大于10条,每条航带都要进行布点。一般一个面积约为2平方公里的工程区域,使用无人机搭载全画幅相机,使用35毫米焦距,按1:1000成图比例(地面分辨率为0.1米),按航向重叠65%旁向重叠15%,航飞最少大约需6个航带,每航带约为16张像片,按照规范,1:1000航向基线数不大于4条,每条航带布点。每条航带需要布设5个平高像控点,则平高像控点布设最少需要约6x5=30个点,存在工作量大,效率低的弊端。如果增加航拍旁向重叠度,按规范将增加更多的个平高像控点。
发明内容
本发明提供了一种无人机摄影测量的野外平高像控点布设靶标,解决了现有的布设方法存在的像控点布设数量多和内业工作繁琐及处理不便的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
一种无人机摄影测量的野外平高像控点布设靶标,包括按1:1000比例尺成图精度要求进行摄影成像的一个面积为2平方公里的航空测量矩形区域,航空测量矩形区域的长度与宽度的比为2或小于2,其特征在于,在航空测量矩形区域的四个角上及中心位置上均设置有一个人造靶标正方形板,在人造靶标正方形板的中心处设置有平高像控点标识圆点,在人造靶标正方形板上设置有八个人造靶标标识号码标识区域,八个人造靶标标识号码标识区域是沿人造靶标正方形板的四边间隔设置的,在每个人造靶标标识号码标识区域上均设置有一个人造靶标标识号码标识块。
人造靶标正方形板的边长是与10倍的航拍像片像素地面分辨率值相等的,人造靶标标识号码标识块的边长是与2倍的航拍像片像素地面分辨率值相等的。
人造靶标正方形板的边长是大于10倍的航拍像片像素地面分辨率值的,人造靶标标识号码标识块的边长是大于2倍的航拍像片像素地面分辨率值的。
一种低空无人机航空摄影测量的野外平高像控点布设方法,包括以下步骤:
第一步、按1:1000比例尺成图精度要求进行摄影成像,取一个面积为8平方公里的航空测量矩形区域,依据1:1000比例尺成图精度要求设计航高,并按照航空测量矩形区域的长度与宽度比小于或等于2的条件,将8平方公里的航空测量矩形区域划分为4个航空测量矩形区域;
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