[实用新型]一种支撑位自调节式液压支护装置

权利要求书

1.一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：包括对所支护采煤机机身在X、Y和Z轴上的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元、布设在所支护采煤机机身前侧上部的前滑移梁(1)、安装在前滑移梁(1)前侧下方的前液压支护机构、布设在所支护采煤机机身后部上部的后滑移梁(2)、安装在后滑移梁(2)后侧下方的后液压支护机构、带动前滑移梁(1)进行左右旋转并相应对所述前液压支护机构的支撑位置进行调整的前旋转驱动油缸(3)、带动后滑移梁(2)进行左右旋转并相应对所述后液压支护机构的支撑位置进行调整的后旋转驱动油缸(4)和安装在所支护采煤机驾驶室内的控制箱，所述前滑移梁(1)和后滑移梁(2)均与所支护采煤机机身上部呈平行布设；所述控制箱包括箱体和布设在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(5)，所述箱体的外侧壁上设置有分别与控制器(5)相接的参数设置单元(6)和显示单元(7)；所述倾斜角度检测单元安装在所支护采煤机机身的底部中央且其为三轴加速度计(8)，所述电子线路板上设置有与三轴加速度计(8)相接的信号调理电路(9)，所述信号调理电路(9)与控制器(5)相接；所述前液压支护机构包括前支撑液压缸(10)和由后向前对前支撑液压缸(10)进行推顶的前推顶油缸(11)，所述前支撑液压缸(10)的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁(1)上，所述前推顶油缸(11)的缸体顶部以铰接方式安装在前滑移梁(1)上且其活塞杆底端支顶在前推顶油缸(11)的缸体上；所述后液压支护机构包括后支撑液压缸(13)和由后向前对后支撑液压缸(13)进行推顶的后推顶油缸(14)，所述后支撑液压缸(13)的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁(2)上，所述后推顶油缸(14)的缸体顶部以铰接方式安装在后滑移梁(2)上且其活塞杆底端支顶在后支撑液压缸(13)的缸体上；所支护采煤机机身的前侧上部设置有供前滑移梁(1)左右滑移的前滑移轨道(15)且其后侧上部设置有供后滑移梁(2)左右滑移的后滑移轨道(16)，所述前滑移轨道(15)和后滑移轨道(16)均为弧形轨道；所述前滑移梁(1)的后端与后滑移梁(2)的前端之间以铰接方式连接，所述前滑移梁(1)的中部下方设置有卡装于前滑移轨道(15)内的前滑块(17)，且后滑移梁(2)的中部下方设置有卡装于后滑移轨道(16)内的后滑块(18)；所述前滑移梁(1)上装有对其旋转角度进行实时检测的第一旋转角度检测单元(19)，所述后滑移梁(2)上装有对其旋转角度进行实时检测的第二旋转角度检测单元(20)，所述第一旋转角度检测单元(19)和第二旋转角度检测单元(20)均与信号调理电路(9)相接。

2.按照权利要求1所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前支撑液压缸(10)与前推顶油缸(11)呈垂直布设，所述后支撑液压缸(13)与后推顶油缸(14)呈垂直布设。

3.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前支撑液压缸(10)和后支撑液压缸(13)的活塞杆底端均安装有防滑座(12)。

4.按照权利要求3所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述防滑座(12)包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的固定齿。

5.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前支撑液压缸(10)上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第一长度检测单元(21)和第一倾角检测单元(22)，所述后支撑液压缸(13)上设置有对其伸缩长度和倾斜角度分别进行检测的第二长度检测单元(23)和第二倾角检测单元(24)，所述第一长度检测单元(21)和第二长度检测单元(23)均与控制器(5)相接，所述第一倾角检测单元(22)和第二倾角检测单元(24)均与信号调理电路(9)相接。

6.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前滑移梁(1)和所述后滑移梁(2)的左右旋转角度均为90°～120°。

7.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前滑块(17)和后滑块(18)的横截面形状均为倒T字形。

8.按照权利要求1或2所述的一种支撑位自调节式液压支护装置，其特征在于：所述前支撑液压缸(10)、前推顶油缸(11)、后支撑液压缸(13)、后推顶油缸(14)、前旋转驱动油缸(3)和后旋转驱动油缸(4)均为数字液压缸且其均由控制器(5)进行控制。