[实用新型]一种万米ARV光纤系统有效
| 申请号： | 201420734677.3 | 申请日： | 2014-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN204256236U | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 曾俊宝;李硕;孙龙飞;李一平;唐元贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G02B6/50 | 分类号： | G02B6/50 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 万米 arv 光纤 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种万米ARV光纤系统，包括母船和水下机器人，母船上设置的水面控制台，其特征在于：所述母船和水下机器人通过光纤释放团连接。
2.根据权利要求1所述的万米ARV光纤系统，其特征在于：所述光纤释放团为两个，一个设置于近水面位置，另一个设置于近水下机器人位置，所述光纤释放团在水中垂直放置，使光纤释放团中的光纤微缆受到轻微拉力从光纤释放团中拉出。
3.根据权利要求1所述的万米ARV光纤系统，其特征在于：还包括升沉补偿装置由重力块和浮力块组成，重力块一端通过光纤铠缆连接母船，另一端通过光纤铠缆连接浮力块，浮力块的另一端通过光纤铠缆连接近水面位置的光纤释放团，浮力块与重力块之间保持一定水平距离。
4.根据权利要求3所述的万米ARV光纤系统，其特征在于：所述浮力块为中性浮力。
5.根据权利要求1所述的万米ARV光纤系统，其特征在于：所述水面控制台包括依次连接的录像机、监视器和光纤通信板。
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