[实用新型]基于数字总线的翅片总成取码机械手

权利要求书

1.一种基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，包括机械手支架（1）、铰接座（2）、抓取机械指（3）和翻转推进机构（4）；

所述的机械手支架（1）背面连接于关节机器人或门架机器人机械臂的末端手掌上，正面设置有传感器；

所述的铰接座（2）设置为多个，固定连接于机械手支架（1）的正面上的左右两端；

所述的抓取机械指（3）的数量与铰接座（2）的数量相同，底端通过销轴铰接连接于铰接座（2），抓取机械指（3）顶端设有抓取块（31），抓取块（31）顶端设有同翅片总成铜管间距、且与铜管外径尺寸配合的多个“U”型开口，机械手支架（1）左右两端至少有一端的抓取机械指（3）面向抓取方向的抓取块（31）内侧面上设置有电磁结构；

所述的翻转推进机构（4）一端铰接连接于机械手支架（1），另一端铰接连接于抓取机械指（3）。

2.根据权利要求1所述的基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，所述的抓取块（31）的截面呈“L”型，即抓取块（31）的顶端设置成向内弯曲的钩状结构。

3.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，所述的抓取机械指（3）面向抓取方向的内侧面上还设有位置传感器。

4.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，所述的翻转推进机构（4）采用气缸。

5.根据权利要求1或2所述的基于数字总线的翅片总成取码机械手，其特征在于，所述的抓取机械指（3）左右对称于机械手支架（1）设置多个，工业控制计算机还包括顺序抓取回路。