[实用新型]一种用于青茶采摘机的摆动传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及青茶采摘机械，特别涉及一种用于青茶采摘机的摆动传动机构。

背景技术

茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。

传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。

早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面发展了摆动式青茶提升采摘装置，既刀具可以左右向上摆动，除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作位面均可以实现提升采摘，提高了采茶机械的采摘效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于青茶采摘机的摆动传动机构，通过齿条齿轮机构将直线往复电机的往复直线运动变为左右旋转摆动运动，使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。

本实用新型的技术方案如下。

本实用新型提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动机构，包括直线往复电机、推杆和齿条齿轮机构。所述直线往复电机与推杆的一端连接，推杆在支架和滑动轴承的配合支撑下可进行沿轴向的直线运动；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆上，齿轮固定在摆杆的一端，摆杆的另一端装有刀具，摆杆受轴承支撑，可以向左右转动；当直线往复电机推动推杆做往复直线运动时，推杆上的齿条与固定在摆杆上的齿轮配合，将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。

所述直线往复电机为U型槽式直线电机。

所述齿条、齿轮机构中相互配合的齿条和齿轮为斜齿齿条和斜齿齿轮。

本实用新型的有益效果在于：提供一种简单高效实现摆动提升式青茶采摘动作的传动机构。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-直线往复电机，2-推杆，3-支架，4-摆杆，5-刀具，6-滑动轴承。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本实用新型的技术方案，应当理解，本实用新型要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于青茶采摘机的摆动传动机构，包括直线往复电机1、推杆2和齿条齿轮机构。所述直线往复电机1与推杆2的一端连接，推杆2在支架3和滑动轴承6的配合支撑下可进行沿轴向的直线运动；所述齿条、齿轮机构中的齿条设置在推杆2上，齿轮固定在摆杆4的一端，摆杆4的另一端装有刀具5，摆杆4受轴承支撑，可以向左右转动；当直线往复电机1推动推杆2做往复直线运动时，推杆2上的齿条与固定在摆杆4上的齿轮配合，将推杆2的往复直线运动转换为摆杆4的左右旋转运动，进而实现刀具5的左右摆动。

所述直线往复电机1为U型槽式直线电机。U型槽式直线电机可获得较大直线运动行程。

摆杆4的两端分别固定在两个转动轴承上，摆杆4的安装方向与推杆2的安装方向正好垂直。摆杆4的一端上与刀具5连接，另一端设置有与推杆2上齿条配合的圆柱齿轮。推杆2上的齿条与摆杆5上的齿轮均为斜齿。斜齿配合更平稳、传动效率更高。