[实用新型]一种四边夹取机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种夹取机构，具体涉及一种应用在机械手上的四边夹取机构。

背景技术

自动化生产中，需要用到很多气动夹具，以实现物料的快速装夹。而传统的气动夹具常采用一端固定块固定，另一端气缸驱动来实习夹具，针对一些较大的四边物料进行夹取时，常常需要多个气缸联动来实习四边物料的夹取。而在有些场合，机械手的功能只需要进行四边物料的简单夹取换位，在该机械手的夹取部分采用多个气缸联动一方面会增加整个设备的成本，另一方面也会使得整个机械手体积臃肿，影响其外表的美观性。

发明内容

为此，我们提出了一种四边夹取机构，用于解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种四边夹取机构，包括由安装底座和安装盖板组成的安装座，其中，安装底座的中心设置有圆形空腔，圆形空腔的中心设置有圆形固定柱，圆形空腔内以圆形固定柱为中心设置有十字旋转臂；安装底座的前后左右四个方位均设置有直线凹槽，且四个直线凹槽的一端均与圆形空腔连通，另一端贯通安装底座，四个直线凹槽内均设置有夹料杆，四个夹料杆分别与十字旋转臂的一条旋臂通过连接板连接；

安装盖板上设置有一个气缸，且该气缸通过固定座固定在安装盖板上，该气缸的顶杆与定位块连接，且该定位块固定在十字旋转臂的一条旋臂上。

优选的，所述夹料杆为平板型夹料杆。

优选的，所述夹料杆为带钩形部的夹料杆。

通过上述技术方案，本实用新型取得的有益效果在于：通过一个气缸来带动十字旋转臂的旋转，并实现四边夹取机构四个方向同时缩放的功能，实现了四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻，能够节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种四边夹取机构的立体示意图；

图2为图1的内部示意图；

图3为本实用新型实施例2所公开的一种四边夹取机构的立体示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.安装底座   11.十字旋转臂   12.夹料杆   13.连接板   2.安装盖板   3.连接块   4.气缸   5.固定座   6.定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.

结合图1和图2所示，一种四边夹取机构，包括由安装底座1和安装盖板2组成的安装座，其中，安装底座1的中心设置有圆形空腔，圆形空腔的中心设置有圆形固定柱，圆形空腔内以圆形固定柱为中心设置有十字旋转臂11；安装底座1的前后左右四个方位均设置有直线凹槽，且四个直线凹槽的一端均与圆形空腔连通，另一端贯通安装底座1，四个直线凹槽内均设置有夹料杆12，四个夹料杆12分别与十字旋转臂11的一条旋臂通过连接板13连接。

安装盖板2上设置有一个气缸4，且该气缸4通过固定座5固定在安装盖板2上，其气缸4的顶杆贯穿定位块6，并用螺母等固定件实现与定位块6连接，且该定位块6固定在十字旋转臂11的一条旋臂上。安装盖板2的上表面上安装有用于整个四边夹取机构连接的连接块3。

本技术方案的夹料杆采用平板型夹料杆，采用该种夹料杆12，能够使得该四边夹取机构从物料的内部进行夹取，能够实现一些外表光滑的容器进行夹取固定。

实施例2.

本技术方案的结构也实施例1一致，其区别在于：夹料杆为带钩形部的夹料杆。采用该种夹料杆，能够使得该四边夹取机构从物料的外部进行夹取，特别是针对一些固定件，如键盘等物料进行夹取。

本实用新型技术方案提供了一种四边夹取机构，通过采用一个气缸来带动十字旋转臂的旋转，并实现四边夹取机构四个方向同时缩放的功能，实现了四边形物料的快速装夹，并且结构简单，重量轻，能够节约了生产成本。

以上所述的仅是本实用新型一种四边夹取机构的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。