[实用新型]一种直线运动限位器

说明书

技术领域

本实用新型属于运动限位技术领域，尤其是一种直线运动限位器。

背景技术

机械行业中的很多应用均需要对两物体相对运动的运动结果进行限定。目前，通常使用弹簧限位、卡槽限位或点击限位等方式，上述各种限定结构在对固定点为限位点时，存在限位不稳定、控制精度低、控制方式不灵活、容易出现误操作等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定可靠、精度高、控制灵活的直线运动限位器。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种直线运动限位器，包括固定架主体、运动轨道盖板、主控板、直线运动板和限位连接杆；

所述固定架主体包括固定架顶盖、固定架底板和导轨架，固定架顶盖安装在固定架底板的上端，在固定架顶盖表面上制有顶盖螺纹孔和控制杆导槽，两个导轨架分别安装在固定架底板表面两侧，在每个导轨架内侧均制有两个直线运动导轨，在固定架底板中心制有限位连接杆架孔；

所述运动轨道盖板中心制有限位连接杆架孔，在限位连接杆架孔的一侧制有弧形导槽，在限位连接杆架孔的下方两侧分别制有直线运动槽；

所述主控板的一侧上方制有手动控制杆，在主控板的中心位置制有纵向运动导槽，在纵向运动导槽的一侧制有横向运动导槽；

所述直线运动板的中心位置制有纵向运动导槽，在纵向运动导槽的一侧制有多边形限位槽，在纵向运动导槽的下方两侧分别制有直线运动杆；

所述限位连接杆的一端为侧限位柱，另一端为分层圆柱形结构的中心限位柱；

主控板和直线运动板分别安装在固定架主体内的两个直线运动导轨内，运动轨道盖板安装在固定架主体上，限位连接杆的中心限位柱安装在固定架底板上的限位连接杆架孔、运动轨道盖板上的限位连接杆架孔、主控板的纵向运动导槽和直线运动盖板上的纵向运动导槽内，侧限位柱安装在主控板上的横向运动轨道槽、直线运动板上的多边形限位槽和运动轨道盖板上的弧形导槽内，手动控制杆设置在固定架顶盖上的控制杆导槽内，直线运动杆设置在直线运动槽内。

而且，所述的固定架主体、运动轨道盖板、主控板、直线运动板均为长方形。

而且，所述的固定架主体和运动轨道盖板通过各自表面制有的螺纹孔并通过螺母固定在一起。

而且，所述的固定架底板限位连接杆架孔、运动轨道盖板上的限位连接杆架孔均为圆形。

而且，所述的主控板的纵向运动导槽和直线运动盖板上的纵向运动导槽均为椭圆形。

而且，所述的横向运动导槽为长方形。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本限位器通过作直线运动的主控板和作圆周运动的限位连接杆共同推动直线运动板并带动运动物体作直线运动，通过圆周运动、直线运动两种不同的运动方式达到对运动物体的限定作用，直线运动板在设定的直线运动区间运动灵活，到达限位点后固定牢靠，不会再有任何运动，外界力量再大也不会使运动板发生变化。

2、本限位器将固定架盖板、运动轨道盖板、主控板、直线运动板、限位连接杆相互制约有机地结合在一起，通过机械运动达到控制运动并进行精确定位的目的，使限位点即为固定点，且固定坚固，不可动摇，解决了长期困扰我们的限位难题。

3、本实用新型设计合理，具有定位准确、结构简单、控制灵活、限位可靠且精确、成本低廉等特点，可广泛用于于各类需要相对运动并限定相对位置的工作场合。

附图说明

图1是本实用新型的固定架主体结构示意图；

图2是本实用新型的运动轨道盖板结构示意图；

图3是本实用新型的主控板结构示意图；

图4是本实用新型的直线运动板结构示意图；

图5是本实用新型的限位连接杆结构示意图；

图6是本实用新型的整体结构主视图；

图7是图6的俯视图；

图中，1-1：固定架顶盖，1-2：控制杆导槽，1-3：固定架底板，1-4：限位连接杆架孔，1-5：顶盖螺纹孔，1-6：导轨架，1-7：螺纹孔，1-8：直线运动轨道；2-1：运动轨道盖板，2-2：弧形导槽，2-3：限位连接杆架孔，2-4：螺纹孔，2-5：直线运动槽；3-1：手控控制杆，3-2：主控板，3-3：横向运动导槽，3-4：纵向运动导槽；4-1：直线运动板，4-2：多边形导槽，4-3：纵向运动导槽，4-4：直线运动杆；5-1：侧限位柱，5-2：限位连接杆，5-3：中心限位柱；6：连接头，7-螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：