[实用新型]一种半主动式钻井平台天车升沉补偿装置

权利要求书

1.一种半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，其特点在于：包括固接在天车架(12)上的片架(5)，片架(5)向上通过连接架(4)安装有栏杆总成(2)，在连接架(4)和天车架(12)之间并排设置有两对导轨(6)，导轨(6)的上端与连接架(4)固接，导轨(6)的下端与天车架(12)固接，导轨(6)位于四根片架(5)围成的空间内，导轨(6)同片架(5)之间通过横梁进行固接；在两对导轨(6)上共同设置有浮动天车(9)，浮动天车(9)通过钢丝绳与游车滑轮相连，浮动天车(9)的耳座与被动补偿缸总成(13)带有关节轴承的活塞杆端头连接；在连接架(4)上倒立安装有主动补偿缸(1)，主动补偿缸(1)的缸筒与主动缸支撑座(3)固定连接，主动缸支撑座(3)与连接架(4)连接，主动补偿缸(1)的活塞杆端头向下与浮动天车(9)连接；被动补偿缸总成(13)与主动补偿缸(1)分别与动力控制机构(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，其特点在于：所述的浮动天车(9)与天车架(12)之间设置有锁紧机构(15)，锁紧机构(15)采用气动缸或电动缸结构，当补偿装置处于不补偿状态时，浮动天车(9)通过锁紧机构(15)与天车架(12)锁紧。

3.根据权利要求1所述的半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，其特点在于：在所述的浮动天车(9)一侧固定安装有一个连接轴C(45)，该连接轴C(45)上套装有臂杆A(40)和滑轮C(44)，在天车架(12)同一侧固定安装有一个连接轴B(43)，该连接轴B(43)上套装有臂杆B(41)和滑轮B(42)，臂杆A(40)和臂杆B(41)末端共同铰接有一个连接轴A(39)，连接轴A(39)上套装有滑轮A(38)；

另外，在浮动天车(9)另一侧固定安装有一个连接轴D(46)，该连接轴D(46)上套装有滑轮D(47)和臂杆C(48)，在天车架(12)该侧固定安装有一个连接轴F(53)，连接轴F(53)上套装有臂杆D(51)和滑轮F(52)，臂杆C(48)和臂杆D(51)末端共同铰接有一个连接轴E(50)，连接轴E(50)上套装有滑轮C(49)；

臂杆B(41)与连接轴A(39)插装后固连，臂杆A(40)、臂杆B(41)和滑轮A(38)均能够绕连接轴A(39)转动，臂杆B(41)和滑轮B(42)均能绕连接轴B(43)转动；

臂杆D(51)和滑轮F(52)能绕该连接轴F(53)转动，臂杆D(51)的另一端和连接轴E(50)插装后固连，臂杆D(51)、臂杆C(48)和滑轮C(49)均能绕连接轴E(50)转动。

4.根据权利要求1所述的半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，其特点在于：所述的连接轴B(43)和滑轮B(42)一起称为快绳导向单元(16)，连接轴A(39)和滑轮A(38)一起称为快绳摇臂单元(17)，连接轴F(53)和滑轮F(52)一起称为死绳导向装置(11)，连接轴E(50)和滑轮C(49)一起称为死绳摇臂单元(10)，快绳导向单元(16)、快绳摇臂单元(17)、死绳摇臂单元(10)和死绳导向单元(11)分别通过钢丝绳与浮动天车(9)相连接，钢丝绳采取S形穿法。

5.根据权利要求1所述的半主动式钻井平台天车升沉补偿装置，其特点在于：所述的动力控制机构(14)的结构是，被动补偿缸总成(13)包括结构相同的被动补偿液压缸A(19)和被动补偿液压缸B(20)，被动补偿液压缸A(19)和被动补偿液压缸B(20)的有杆腔通过管路相互连通后共同与低压蓄能器(21)相连，被动补偿液压缸A(19)和被动补偿液压缸B(20) 的无杆腔通过油管互相连通后共同与隔离阀(22)连接，隔离阀(22)通过管路与活塞式蓄能器(23)油液侧相通，活塞式蓄能器(23)气体侧通过管路与工作气瓶(37)相连；

主动补偿缸(1)的有杆腔油口与安全溢流阀A(24)连通，主动补偿缸(1)的无杆腔油口与安全溢流阀B(25)连通，同时，主动补偿缸(1)的无杆腔与有杆腔油口与比例控制阀(26)连通；比例控制阀(26)回油口与油箱连通，比例控制阀(26)进油口与变量泵(28)出油口连通，比例控制阀(26)与变量泵(28)出口连通管路中设置有单向阀(27)，变量泵(28)与电机(31)驱动连接，变量泵(28)中的变量机构出油口与比例溢流阀(29)连通，比例溢流阀(29)出口接油箱(30)，变量泵(28)进油口通过管道与油箱(30)连通。