[实用新型]可用于水下环境的抛载机构

权利要求书

1.一种可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：包括水密接插件(1)、接插件固定端盖(2)、电机舱体(3)、电机(4)、电机安装盘(5)、舱体端盖(6)、电机驱动轴(7)、滚子从动件、舱体(9)、固定板(10)及锁紧杆(11)，其中水密接插件(1)、接插件固定端盖(2)、电机舱体(3)、电机安装盘(5)、舱体端盖(6)、舱体(9)及固定板(10)依次密封连接，所述电机(4)容置在电机舱体(3)内、并安装在所述电机安装盘(5)上；所述电机驱动轴(7)及滚子从动件均位于舱体端盖(6)与舱体(9)形成的空间内，所述电机驱动轴(7)与电机(4)相连、由该电机(4)驱动旋转，进而带动所述滚子从动件往复摆动；所述锁紧杆(11)的一端与滚子从动件相连，另一端为自由端，所述锁紧杆(11)随滚子从动件通过电机驱动轴(7)带动往复摆动，通过所述自由端与所述固定板(10)之间的锁紧或张开实现抛载。

2.按权利要求1所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述滚子从动件包括输出轴(8)、滚动轮(13)及滚动轮销轴(12)，该输出轴(8)的两端及所述电机驱动轴(7)的两端分别与舱体端盖(6)及舱体(9)转动连接，所述输出轴(8)上开有“U”形槽，所述滚动轮(13)通过滚动轮销轴(12)转动安装在该“U”形槽内，并与所述电机驱动轴(7)抵接，通过电机驱动轴(7)带动所述输出轴(8)往复摆动；所述锁紧杆(11)的一端与输出轴(8)穿出舱体(9)的一端连接，随所述输出轴(8)往复摆动。

3.按权利要求2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述电机驱动轴(7)与滚动轮(13)抵接的部位为凸轮结构，一侧开有“D”形槽，所述滚动轮(13)始终与该凸轮部位抵接。

4.按权利要求2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述锁紧杆(11)通过螺母(17)固连于输出轴(8)的一端，且该锁紧杆(11)与所述固定板(10)位于同一平面内。

5.按权利要求2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述电机驱动轴(7)及输出轴(8)与舱体(9)之间分别安装有隔断内外腔体的密封圈(19)。

6.按权利要求1或2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述固定板(10)的中间为圆环状，并沿周向设有开口(18)，所述锁紧杆(11)的自由端在该开口(18)中往复摆动，与所述开口(18)的一端实现锁紧或张开。

7.按权利要求1或2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述舱体(9)上安装有排出其内部气体的放气螺栓(14)。

8.按权利要求1或2所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述接插件固定端盖(2)上安装有引入压力补偿油的补偿油管接头(16)。

9.按权利要求8所述可用于水下环境的抛载机构，其特征在于：所述抛载机构的内部与外界之间通过密封件隔开，并且所述抛载机构内部的各腔室之间相互连通，通过所述补偿油管接头(16)引入压力补偿油。