[实用新型]一种凸轮齿轮驱动机构

权利要求书

1.一种凸轮齿轮驱动机构，包括机架和中心齿轮，其特征在于：还包括：主动轴、系杆、行星齿轮、凸轮、转臂和从动轴，所述中心齿轮通过主动轴设置于机架上，所述主动轴能够带动中心齿轮转动，在主动轴上固接有系杆，在系杆的自由端上设置有凸轮，所述凸轮与行星齿轮连接，所述中心齿轮与行星齿轮相啮合，所述主动轴上设置有转臂，所述转臂与从动轴相连接，在转臂的末端设置有滚轮，所述滚轮与凸轮轮廓相接触。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮齿轮驱动机构，其特征在于：所述系杆与转臂之间连接有拉簧。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮齿轮驱动机构，其特征在于：所述系杆与转臂之间的夹角小于30度。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮齿轮驱动机构，其特征在于：所述凸轮采用不锈钢材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮齿轮驱动机构，其特征在于：所述中心齿轮直径大于两倍的行星齿轮直径。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮齿轮驱动机构，其特征在于：所述系杆采用弹性金属材料制成。