[实用新型]用于旋转式机械臂的离合结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于旋转式机械臂的离合结构。

背景技术

工厂内的纸卷物料由于体积大、重力大，因此搬运上通常需要借助叉车等仓储运输设备，现有的叉车进行搬运纸卷的时候，也需要手动装卸，非常费时费力，影响工作效率，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，避免采用手工搬运从而调节纸卷摆放角度的用于旋转式机械臂的离合结构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种用于旋转式机械臂的离合结构，其特征在于：包括抱臂座板、旋转架和用于控制旋转架定位角度的离合装置，旋转架转动安装在抱臂座板上，离合装置包括转动安装在抱臂座板上的离合杆、离合杆的端部固定有离合手柄，离合杆上固定有拨叉，拨叉上铰接有定位销，定位销滑动式插设在抱臂座板上，旋转架上设置有若干个用于插设定位销的定位孔，操作离合手柄，从而转动拨叉，从而实现定位销的滑动，从而最终控制定位销和定位孔的插接或脱离。

作为优选，抱臂座板上固定有固定座，所述固定座固定在抱臂座板上。

作为优选，旋转架开设有四个定位孔。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过用于旋转式机械臂的离合结构，旋转架可相对抱臂座板360°转动，并通过操作操作离合手柄进行纸卷摆放角度的调整，如横向水平摆放调整为竖直摆放，提高操作安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例离合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-2，本实施例纸卷搬运叉车，包括叉车车架1，叉车车架1上安装有用于抱夹纸卷的机械抱臂装置，所述机械抱臂装置包括托架21、抱臂座板22、旋转架23、第一抱臂 241、第二抱臂242、升降油缸26、第一油缸251、第二油缸252，托架21的两端设置有滑轮，滑轮滑动安装在叉车车架1两侧的滑槽内，从而将托架21竖直滑动安装在叉车车架1上，托架21上连接驱动托架21相对叉车车架1升降的升降油缸26，抱臂座板22固定在托架21上，旋转架23的中部转动安装在抱臂座上，抱臂座板22上安装用于控制旋转架23定位角度的离合装置，离合装置包括转动安装在抱臂座板上的离合杆291，离合杆291的端部固定有离合手柄292，离合杆291上固定有拨叉293，拨叉293上铰接有定位销294，定位销294滑动式插设在抱臂座板22上，旋转架23上设置有若干个用于插设定位销的定位孔，操作离合手柄292，从而转动拨叉293，从而实现定位销294的滑动，从而最终控制定位销294和定位孔的插接或脱离。第一抱臂241以及第二抱臂242铰接在旋转架23上，第一抱臂241与第二抱臂242之间构成用于容纳纸卷的夹持空间，第一油缸251的缸体、第二油缸252的缸体分别铰接在旋转架23的两端，第一油缸251的伸缩杆、第二油缸252的伸缩杆分别铰接在第一抱臂241和第二抱臂242上，从而可以使得第一油缸251驱动第一抱臂241相对旋转架23转动，使得第二油缸252驱动第二抱臂242相对旋转架23转动。纸卷搬运叉车采用手动叉车。升降油缸26采用手动液压升降油缸26，纸卷搬运叉车上设置手动油泵，手动油泵连接至第一油缸251、第二油缸252，第一抱臂241的一端以及第二抱臂242的一端均转动安装有用于夹持纸卷夹板281，夹板281上设置有凹槽。夹板281的凹槽上贴合有橡胶垫282。抱臂座板上固定有固定座295，固定座295固定在抱臂座板22上。旋转架23开设有四个定位孔。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。