[实用新型]一种移动靶标载车系统

说明书

技术领域

本实用新型属于射击设备技术领域，涉及一种靶标载车，尤其涉及一种实单射击训练用的移动靶标载车系统。

背景技术

随着社会的发展与进步，现在的实弹射击训练大多在室内场馆进行，为了保障训练人员人身安全，在一些特殊射击训练和比赛中，要求靶标载车带动靶标在射击方向前后移动，并能停留在距射击者一定距离的多个位置。

现有的移动靶标载车，一种是在射击场屋顶悬吊导轨，导轨上设置可沿导轨移动的靶杆，靶牌固定在靶杆下端。但是，现有的悬吊移动靶标载车存在以下缺点：1.影响靶场空间。为了避免靶杆过长，导轨的安装高度很低，使得靶场非常压抑且影响美观。2.设备自动化程度低。由于导轨的负重有限，无法在导轨上放置太多太重的检测设备和相应的数据传输设备，从而影响了靶标载车的自动化程度。3.安全系数低。由于子弹可能击中导轨和导轨上的设备并引起子弹反弹，从而对靶标载车和射击者的安全构成威胁。

另一种是在射击场地面沿射击方向铺设有地沟，地沟上铺设有盖板，左右盖板之间形成可控制靶标载车移动方向的导向槽，靶标载车前后两端固定有向下延伸至导向槽中的两根导引杆，导引杆可沿导向槽前后移动并带动靶标载车沿导向槽方向即射击方向移动，利用设置在地沟中相应射距位置的到位触点和固定在靶标载车下方并延伸至地沟中的到位杆及可绕到位杆端部转动并能自动复位的到位开关确定靶标载车位置，并在地沟中用无线、光电或红外传输方式向控制中心传递中靶信息和靶标载车位置信息，接收控制中心传来的控制信息。现有的地面移动靶标载车存在以下缺点：1.结构复杂。现有需要在靶标载车上设置导引杆，为了减少导引杆与导向槽之间的滑动摩擦，必须在两者之间设置防摩擦装置，导致靶标载车结构复杂，维修工程量大。2.停车位置信息不明确。利用到位开关进行位置识别时，在靶标载车工作时，可以方便识别靶标载车位置，但是，当第二次使用靶标载车之前，靶标载车却无法识别自身当前位置，必须依靠外力进行重新定位；而且靶标载车从接到停车控制信号到完全停车之间，因为惯性会前进一段距离，所以靶标载车在同一射击距离往返时的停车位置存在一定的差距。

因此，目前迫切一种新的移动靶标载车系统。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述已有技术存在的不足，提供一种移动靶标载车系统，其解决了现有技术中移动靶标载车结构复杂、停车位置信息不明确、影响靶场美观的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动靶标载车系统，其包括载车和地面部分，所述载车包括载车平板，所述载车平板的下面的前端安装有两个驱动轮、后端安装有两个万向轮，在所述两个驱动轮和所述两个万向轮之间分别安装有一个导向轮，且所述载车平板的下面还安装有驱动电机，所述载车平板的上面安装有两个电源，所述电源给所述驱动电机供电从而给所述两个驱动轮提供动力，进而驱动所述载车前进，所述载车平板的下面还安装有n个金属探测器，所述地面部分包括设置在地面上的导轨以及沿着所述导轨的纵向布置的2ⁿ-1组金属片，且所述2ⁿ-1组金属片按照二进制编码排列，其中，n为正整数，所述导向轮设置在所述导轨中。

进一步地，其中，所述载车的前端设置有防护板。

更进一步地，其中，所述地面上铺设有胶板，所述胶板上设置有与所述导轨相对应的窄缝，所述金属片设置在所述胶板的下方。

再进一步地，其中，所述载车平板的上面还设置有接收所述金属探测器的数据的数据接收器。

另一方面，所述金属片的长度为所述载车惯性停车距离的两倍。

进一步地，其中，所述导轨为T型导轨或U型导轨。

与现有的移动靶标载车相比，本实用新型的移动靶标载车系统具有如下有益技术效果：

1.结构简单。由于把导引杆改为导向轮，省去了导引杆及其上的防摩擦装置，导向轮可轻松地在导轨上滚动并控制靶标载车的方向，使得靶标载车结构简单的同时工作更加可靠。

2.靶标载车停车位置准确。由于采用二进制编码排列的金属片和相应的金属探测器进行位置识别，而且金属片的长度为靶标载车惯性停车距离的两倍，无论靶标载车前进或者后退，从金属探测器探测到金属片的位置，靶标载车在惯性作用下都会准确停在金属片的中间位置。

3.靶标载车停车信息明确。靶标载车每次使用后，都停在所在位置金属片的中间部位，当第二次使用时，靶标载车上的金属探测器根据停车位置金属片的编码信息可获得初始位置信息。