[实用新型]一种绝缘子清扫机器人清扫机构

权利要求书

1.一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：包括左右对称半圆盘、上下对称齿条、齿条驱动机构、齿条导轨、上下毛刷机构、连接机构和检测装置；其中，左右对称半圆盘通过连接机构连接，所述半圆盘为清扫机构基础底座，由左右对称两个半圆盘体组成圆周环形结构，其内侧圆弧内安装有若干个导向杆，半圆盘上安装有齿条导轨，所述齿条导轨为上下对称结构，由若干个大小滚轮轴承组形成，在齿条驱动机构的作用下，齿条沿滚轮轴承组形成的圆形导轨进行圆周运动；上下毛刷机构分别安装在上下齿条上，每个齿条上安装有至少两组毛刷机构；检测装置设置于左右对称半圆盘上。

2.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述导向杆为绝缘性材料，且导向杆长度不干涉毛刷清扫路径。

3.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述齿条为半圆形，对称分布在半圆盘上下两侧。

4.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述齿条驱动机构固定在半圆盘上，每个半圆盘上安装有至少一组齿条驱动机构，当设计为每个半圆盘有一个齿条驱动机构时，为保证半圆形齿条在经过两齿条驱动机构时衔接顺利，两齿条驱动机构的分布角度小于180°。

5.如权利要求4所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述齿条驱动机构，包括齿条驱动电机、对称齿轮、齿轮轴及电机座；齿条驱动电机固定在电机座上，电机座固定在半圆盘上，齿条驱动电机输出轴经过齿轮轴与对称齿轮连接，对称齿轮分别与上下两对称齿条配合，在驱动电机轴旋转时，上下对称齿条可同步进行周向运动。

6.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述上下毛刷机构，包括舵机座、舵机、毛刷电机、毛刷电机座、电机座连接、轴盘和毛刷，所述毛刷分为上下毛刷两种；毛刷通过轴盘连接在毛刷电机输出轴末端，毛刷电机固定在毛刷电机座内部，并通过电机座连接固定在舵机上，舵机通过舵机座固定在齿条上，当舵机轴旋转时，带动毛刷在绝缘子片径向面摆动，在毛刷电机轴旋转时，带动毛刷沿自身轴线进行自转。

7.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述连接机构分为左右两部分，一处为铰接旋转中心，机器人围绕此处进行旋转开合，另一处为锁紧开关；铰接旋转中心的折页围绕铰轴旋转，折页带动机器人左右两部分进行开合。

8.如权利要求1所述的一种绝缘子清扫机器人清扫机构，其特征是：所述检测装置用以监测清扫机构运行状况、绝缘子串表面裂纹及污秽、周围金具，判定极限位置及检测相应数据，包含摄像头、限位开关。