[实用新型]一种钢管喷码装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷码设备，具体地说是一种钢管喷码装置。

背景技术

流体输送的钢管在生产和生活上有着广泛的应用。钢管的生产要经过一系列的工序，这些生产工序中包括加工和检验工序，为了实现钢管生产和使用过程的可追朔性，需要在钢管上做永久标识。目前传统的标识方式还是采用人工在钢管本体上涂写、喷印的方式进行标识。这种传统的方式效率低、一致性差、易磨损，且对工人的身体健康有损害。在工业生产自动化程度不断提升的情况下，这种落后的标识方式不再适应生产的需要，需要一种自动的钢管标识方式。

实用新型内容

针对人工在钢管上涂写、喷印存在的上述不足之处，本实用新型的目的在于提供一种钢管喷码装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括水平运动伺服电机、支撑板、水平运动底板、水平运动滚珠丝杠、喷漆枪、喷码枪、垂直运动滚珠丝杠、电机支架、垂直运动伺服电机、螺母及螺母套，其中水平运动滚珠丝杠转动安装在支撑板上，且与安装在所述支撑板上的水平运动伺服电机相连，由该水平运动伺服电机驱动旋转，所述水平运动底板通过螺母与水平运动滚珠丝杠相连，通过所述螺母与水平运动滚珠丝杠之间的转动副实现沿水平运动滚珠丝杠轴向移动；所述垂直运动伺服电机通过电机支架安装在水平运动底板上，该垂直运动伺服电机的输出端连接有垂直运动滚珠丝杠，所述喷漆枪及喷码枪分别位于垂直运动滚珠丝杠的两侧，并分别通过所述螺母套与所述垂直运动滚珠丝杠相啮合，所述喷漆枪及喷码枪连接的两螺母套的运动方向相反；所述喷漆枪及喷码枪通过垂直运动伺服电机的驱动沿垂直方向反向运动，并随所述水平运动底板通过水平运动伺服电机的驱动沿水平方向运动。

其中：所述支撑板上安装有将所述喷码装置整体固定在钢管外表面上的电磁铁；所述电机支架通过肋板支架安装在水平运动底板上，所述垂直运动滚珠丝杠的两侧分别设有安装在电机支架上的导杆，所述喷漆枪及喷码枪连接的两螺母套分别套设在两侧的所述导杆，通过所述垂直运动伺服电机的驱动沿导杆往复运动；所述喷漆枪通过喷漆枪固定架与其中一个螺母套相连，所述喷码枪通过喷码枪固定架与另一个螺母套相连；所述水平运动底板两端的下方分别设有安装在所述支撑板上的导轨，所述水平运动底板两端的下表面分别设有套在导轨上的导轨连接件，所述水平运动底板通过水平运动伺服电机的驱动沿所述导轨往复运动。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型喷码装置结构新颖，包括水平运动机构、升降机构，喷漆喷码机构，过程简单，衔接可靠。

2.由于采用简单的电、气、液配合，整个喷码过程可控制在30秒以内，实现了快速可靠的喷码。

3.本实用新型除机械结构外，还包括完善的电气控制程序，保证整个喷漆喷码过程可靠高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为本实用新型控制方法的程序流程图；

其中：1为水平运动伺服电机，2为支撑板，3为电磁铁，4为导轨，5为水平运动底板，6为水平运动滚珠丝杠，7为喷漆枪，8为喷码枪，9为导轨连接件，10为垂直运动滚珠丝杠，11为电机支架，12为垂直运动伺服电机，13为肋板支架，14为螺母，15为喷漆枪固定架，16为喷码枪固定架，17为螺母套，18为导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。