[实用新型]玻璃崩边检测设备

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃检测机械技术领域，具体地讲，特别涉及一种玻璃崩边检测设备。

背景技术

目前，随着电子产业的飞速发展，液晶显示器越来越多地进入人们的生活中。液晶显示器主要包括上、下两层玻璃和注入上、下两层玻璃之间的液晶。当玻璃存在边缘破损或者玻璃边缘的涂胶不均匀时，液晶显示器将不能正常成像，从而产生废品。因此必须要对用于生产液晶显示器的玻璃边缘进行检测，现有的玻璃边缘均通过工人视觉检测，不仅效率低下，而且由于工人的视觉疲劳，极易出现漏检和错检。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种玻璃崩边检测设备，用于提高玻璃边缘检测的效率和准确率。

本实用新型的技术方案如下：一种玻璃崩边检测设备，包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架，在底架中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在第一横移驱动装置的驱动下，所述检测平台横向移动，在纵移驱动装置的驱动下，所述检测平台纵向移动；在底架上还固定有影像提取装置，所述影像提取装置包括“冂”形的支架和安装在支架横梁上的全景相机和检测相机，所述全景相机和检测相机的镜头均朝下布置，在支架横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，所述横移模组内设有第二横移驱动装置，在第二横移驱动装置的驱动下，对应的竖移模组横向移动，在所述竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘，在所述竖移驱动装置的驱动下，所述吸盘竖向移动。

采用上述结构，使用中，先将待检测玻璃放置在底架一边，在第二横移驱动装置和竖移驱动装置的驱动下，吸盘将待检测玻璃转移到检测平台上，然后全景相机获取待检测玻璃的位置，在第一横移驱动装置和纵移驱动装置的驱动下，检测平台移动使待检测玻璃的边缘正对检测相机移动，从而获取待检测玻璃的边缘图像，检测待检测玻璃的边缘是否符合标准，检测完成后，在第二横移驱动装置和竖移驱动装置的驱动下，吸盘将检测完成的玻璃转移到底架的另一边。这样通过相机获取图像进行玻璃边缘的检测，并且通过相应的驱动装置使待检测玻璃的边缘正对检测相机移动，使玻璃边缘的检测更加高效、准确。

所述检测平台包括矩形的托板和放置在托板上的矩形光源板，其中光源板内装有LED光源，在所述托板的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有第一气缸，所述第一气缸的推头呈长条形，该第一气缸的活塞杆中心线与第一气缸的推头长度方向相垂直，在第一气缸的推头两端各自安装有拉杆，每一所述拉杆的一端均与第一气缸的推头铰接，每一拉杆的另一端各自铰接有推块，在每一所述推块与托板之间均设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，其中第一滑块固定在对应推块下方，第一滑轨固定在托板上，并且两个所述第一滑轨相互垂直，第一滑轨与托板的相应边缘平行，在每一所述推块的上端均固定有长条形的定位块，两定位块相互垂直，当第一气缸推头收回时，两块定位块均移动到光源板上，当第一气缸的推头伸出时，定位块移动到光源板外。检测平台的结构简单，设置第一气缸推动定位块，在手动放料时，便于通过定位块确定待检测玻璃在光源板上的位置。

所述第一横移驱动装置包括运动板、第一电机、第一丝杆螺母机构和第二导向组件，其中第一电机固定在底架的顶面，第一电机的输出轴横向布置，所述第一电机的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板的底面；在运动板与底架的顶面之间还设置有第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，其中第二滑块固定在运动板下方，所述第二滑轨与第一电机的输出轴平行，第二滑轨固定在底架的顶面，当第一电机转动时，所述运动板横向移动，所述纵移驱动装置安装在运动板上。第一横移装置的结构简单。

所述纵移驱动装置包括第二电机、第二丝杆螺母机构和第三导向组件，其中第二电机固定在运动板上，所述第二电机的输出轴纵向布置，第二电机的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在托板的底面中部；在托板与运动板之间设置有第三导向组件，该第三导向组件包括滑动配合的第三滑块和第三滑轨，其中第三滑块固定在托板下方，所述第三滑轨与第二电机的输出轴平行，第三滑轨固定在运动板的顶面，当第二电机转动时，所述托板纵向移动。所述纵移驱动装置的结构简单。