[实用新型]一种自动开榫机

权利要求书

1.一种自动开榫机，包括机架(2)，所述机架(2)上设有送料机构(4)、出料机构(6)、工作台(8)以及刀具组体(9)，其特征在于：

-所述送料机构(4)设置在水平且为直线状的第一线性轨迹上，

-所述出料机构(6)设置在与所述第一线性轨迹等高且平行的第二线性轨迹上，

-所述工作台(8)上设有一推动其沿着第三线性轨迹在所述送料机构(4)一端和所述出料机构(6)一端之间做往复直线运动的第二动力装置，所述第三线性轨迹与所述第一线性轨迹等高且垂直；

-所述刀具组体(9)设置在所述第三线性轨迹上，其包括通过第三旋转装置驱动旋转的刀头(11)，以及驱动所述刀头(11)沿第四线性轨迹做往复运动的第三动力装置，所述第四线性轨迹与所述第三线性轨迹间成锐角或者直角。

2.根据权利要求1所述的一种自动开榫机，其特征在于：

-所述送料机构(4)包括长度沿所述第一线性轨迹分布的条形的第一轨道(10)，设置在所述第一轨道(10)内，且通过第二动力装置驱动可沿所述第一轨道(10)的长度方向做往复运动的滑块(12)；

-所述工作台(8)上包括用于将工件固定的固定装置以及推动所述工件沿其水平工作面(14)做水平运动的第一推料机构；

-所述出料机构(6)包括沿所述第二线性轨迹分布的条形的第二轨道(16)，以及能够推动所述工件沿所述第二轨道(16)的长度方向做水平运动的第二推料机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动开榫机，其特征在于，所述固定装置包括水平夹紧气缸(18)以及竖直夹紧气缸(20)，所述水平夹紧气缸(18)包括固定设置的第一缸体以及连接在所述第一缸体上且可做水平伸缩运动的第一气缸臂，所述竖直夹紧气缸(20)包括固定设置的第二缸体以及连接在所述第二缸体上且可沿竖直方向做伸缩运动的第二气缸臂。

4.根据权利要求3所述的一种自动开榫机，其特征在于，所述第一推料机构为设置在所述工作面(14)上方且通过第一旋转装置驱动旋转的盘形第一驱动轮(22)，所述第二推料机构为设置在所述第二轨道(16)上方且通过第二旋转装置驱动旋转的盘形第二驱动轮(24)，所述第一驱动轮(22)到所述工作面(14)的最小距离a，以及所述第二驱动轮(24)到所述第二轨道(16)的最小距离b均小于所述工件的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种自动开榫机，其特征在于，所述刀具组体(9)还包括固定在所述机架(2)上的基座(26)，以及固定有所述刀头(11)的刀具固定座(28)，所述第三动力装置为第三水平气缸(30)，其包括固定在所述基座(26)上的第三缸体以及两端分别与所述第三缸体和刀具固定座(28)上的第三气缸臂，所述第三气缸臂可沿所述第四线性轨迹做伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的一种自动开榫机，其特征在于，所述送料机构(4)还包括一位于所述第一轨道上的物料架(32)，所述工件自下而上依次叠放在所述物料架(32)上，所述滑块(12)的 高度小于所述工件的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种自动开榫机，其特征在于，所述工作台(8)和所述出料机构(6)分别通过第一滑台(34)和第二滑台(36)滑动连接在所述机架(2)上，所述第一滑台(34)和第二滑台(36)上均设有将其固定在所述机架(2)上活动锁紧装置。