[实用新型]一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，电连接于产生数字方波控制信号的信号处理器与内嵌于永磁同步电机内的旋转变压器之间，其特征在于包括：

信号激励电路，用于将来自信号处理器的数字信号转换为可驱动旋转变压器的正弦波信号，包括：多级滤波放大电路，用于将所述数字信号经过多次滤波放大后输出与之同频率的正弦波信号；以及与所述多级滤波电路的输出端相连的推挽电路，用于增大信号的驱动能力以驱动旋转变压器的激励绕组；以及

解码电路，处理旋转变压器正弦绕组和余弦绕组输出的交流信号以得出转子位置角的正弦值和余弦值并输出给所述信号处理器，包括：差动放大电路，接收所述旋转变压器输出的差分信号并输出以2.5V为中值的正弦波信号；整流翻转电路，用于提取所述正弦回波和余弦回波信号的包络线；滤波电路，将翻转后的回波信号过滤为平直电平信号。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述滤波放大电路被配置为就所述数字信号的不同频率谐波进行滤波，保持信号中值电压为4.4V且放大信号的峰峰值。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述滤波放大电路包括运算放大器。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述多级滤波放大电路是由三级滤波放大电路组成，其中所述多级滤波放大电路被配置为通过第一级滤波放大电路滤除所述数字信号的一部分高次谐波，放大波形的中值和峰峰值，输出正弦波；通过第二级滤波放大电路进一步滤除来自所述第一级滤波放大电路正弦波的一部分高次谐波和倍频干扰，放大所述正弦波信号的峰峰值；以及通过第三级滤波放大电路进一步滤除来自第二级滤波放大电路正弦波的一部分高频噪声和干扰，放大所述正弦波的峰峰值以输出一个特定幅值正弦波信号。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述推挽电路被配置为在不改变所述特定幅值正弦波信号波形的情形下增大其驱动能力。

6.根据权利要求3或4所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述第二级滤波放大电路中运算放大器负反馈端接入4V电压；所述第三级滤波放大电路中运算放大器负反馈端连接第二级滤波放大电路的输出端。

7.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述整流翻转电路通过其施密特触发器产生同步方波信号，作为所述整流翻转电路的一个控制信号。

8.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块，其特征在于：所述电平转换电路通过将其运算放大器的正向输入端连接2.5V电源，以将输出信号中点电压稳定于2.5V。