[实用新型]一种数控机床机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床零部件，具体涉及数控机床机械手臂。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床上需用到机械手臂，机器手臂能够替代工人自动上下料，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率。 其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性，但是现有的机械手结构设计不合理，易造成脱落，引发事故。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种结构设计合理、安装稳定且适于数控机床使用的数控机床机械手臂。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床机械手臂，包括固定块，所述固定块上设有限位槽、所述限位槽内对称设有两个卡爪，所述卡爪通过限位弹簧与限位槽连接，所述限位槽底部设有油孔，所述油孔上设有活塞，所述活塞与卡爪之间设有定位锥块。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪通过螺钉或销轴与限位槽连接。所述卡爪一端设有转子，所述转子与定位锥块相适配。油孔用于连接液压源，完成活塞的运动从而控制机械爪的张合。

本实用新型与现有技术相比，结构设计合理，安装处稳定，实施方便，适于数控机床使用，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有机械手臂的结构复杂且安装复杂的问题。

附图说明

图1为本实用新型的数控机床机械手臂的结构示意图。

图中：1-固定块，2-限位槽，3-卡爪，4-限位弹簧，5-油孔，6-活塞，7-定位锥块，8-螺钉，9-转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的解释说明。

如图1所示，一种数控机床机械手臂，包括固定块1，固定块1上设有限位槽2、限位槽2内对称设有两个卡爪3，卡爪3通过限位弹簧4与限位槽2连接，限位槽2底部设有油孔5，油孔5上设有活塞6，活塞6与卡爪3之间设有定位锥块7。卡爪3通过螺钉8或销轴与限位槽2连接。卡爪3一端设有转子9，转子9与定位锥块7相适配。