[实用新型]一种两用码垛机器人抓手组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人抓手组件，尤其是涉及一种两用码垛机器人抓手组件。

背景技术

现有码垛机器人抓手功能单一，对于方形箱码垛只能一件一件抓，即使能抓多个也只能同时抓起同时放下，不能抓多放少任意组合，降低了生产效率，提高了使用成本和生产时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供一种结构简单、能够抓多放少任意组合的一种两用码垛机器人抓手组件。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板，位于所述安装顶板两侧分别于左侧夹板和右侧夹板连接，所述右侧夹板的底端连接手指，所述右侧夹板通过滑块在抓紧气缸的作用下沿滑杆滑动，向左滑动夹紧方形箱。

更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，所述安装顶板上设有滑杆，所述滑块滑动设置在所述滑杆上，所述滑块与抓紧气缸滑动连接。

更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，手指固定在带导向手指伸缩气缸伸缩板上。

更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，位于所述安装顶板上还设有调节丝杆，所述调节丝杆穿过丝杆螺母。

更进一步的优化方案是，上述的一种两用码垛机器人抓手组件，所述丝杆螺母通过连接杆与抓紧气缸连接。

本实用新型的优点：本实用新型的装置是增加码垛机器人抓手功能，不仅能同时抓几个放几个，而且也能抓多放少，方便不同码垛组合，提供劳动生产率，更加人性化。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的工作结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

见图1和图2所示，一种两用码垛机器人抓手组件，具有安装顶板1，位于所述安装顶板1两侧分别于左侧夹板1和右侧夹板8连接，所述右侧夹板8的底端连接手指10，所述右侧夹板8通过滑块5在抓紧气缸6的作用下沿滑杆7滑动，向左滑动夹紧方形箱11。所述安装顶板1上设有滑杆7，所述滑块5滑动设置在所述滑杆7上，所述滑块5与抓紧气缸6滑动连接。手指10固定在带导向手指伸缩气缸9伸缩板上。位于所述安装顶板1上还设有调节丝杆3，所述调节丝杆3穿过丝杆螺母4。所述丝杆螺母4通过连接杆与抓紧气缸6连接。

其工作过程为：见图1和图2所示，所有的零部件都安装在安装顶板2上，通过它再安装在机器人手臂上，实现码垛功能。左侧夹板1固定在安装顶板2上；右侧夹板8与滑块5安装在一起，在抓紧气缸6的作用下沿滑杆7滑动，向左滑动夹紧方形箱11；手指10安装在带导向手指伸缩气缸9伸缩板上，当右侧夹板8夹紧方形箱11时，手指10在带导向手指伸缩气缸9作用下伸出就是抓取方形箱11动作，如果手指10缩回就是放下方形箱11动作，此时抓手在码垛机器人作用下整体向上放下方形箱11；当右侧夹板8向右移动，此时手指10应缩回，进入等待抓取状态；根据方形箱11的数量相应设置带导向手指伸缩气缸9的数量，这样一来手指10的动作就可以根据需要放下的方形箱11多少来伸缩，做到抓多放少自由组合；为适应不同大小方形箱11可以旋转调节丝杠3，当转动丝杠时通过丝杠螺母4带动抓紧气缸6移动，抓紧气缸6又与右侧夹板相连，这样就带动右侧夹板向内、向外移动以适应大小不同的物体。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。