[实用新型]一种升降搬运机构

权利要求书

1.一种升降搬运机构，它包括底板和驱动气缸，驱动气缸安装在底板上，其特征在于：所述底板上左右两侧分别安装有滑块固定座，每侧的滑块固定座上分别固定安装有一个滑块，每个滑块上配合安装有一滑轨，每侧的滑轨上分别安装有一个载具侧板，两个载具侧板之间连接有三组连接板，分别为前连接板、中连接板和后连接板；所述驱动气缸的活塞杆前端连接一推块，所述推块上活动连接一连杆，所述中连接板中部设有一槽孔，中连接板的上部中间固定安装有一连杆连接座，且连杆连接座位于槽孔上方；所述连杆从前连接板与中连接板之间穿过并经过中连接板上的槽孔，连杆上端活动连接在连杆连接座上；所述前连接板上安装有一可检测产品有无的检测料装置；所述载具侧板的内侧部设有可放置料件的凸缘；

所述驱动气缸直拉或直推带动连杆运动，当通过中连接板带动载具侧板上升时，连杆受到作用力后，连杆连接推块一端向驱动气缸方向运动；当通过中连接板带动载具侧板下降时，连杆连接推块一端向驱动气缸反方向运动，这样使载具侧板沿着滑轨方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种升降搬运机构，其特征在于：所述滑块固定座有四个，底板的左右两侧各两个。

3.根据权利要求1所述的一种升降搬运机构，其特征在于：所述连杆上端铰接在连杆连接座上，连杆下端铰接在推块上。

4.根据权利要求1所述的一种升降搬运机构，其特征在于：所述滑轨的运动方向与驱动气缸的运动方向可呈0～180°。