[实用新型]一种电动汽车电制动与液压制动协调控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及一种电动汽车电制动与液压制动协调控制系统。

背景技术

当前，随着节能环保的日益重视，电动汽车的使用逐渐增多。制动系统是汽车至关重要的系统之一。传统的汽车制动一般采用液压制动系统，其不能实现能量回收，而且制动片摩擦损耗较快。目前，电动汽车的制动系统，除有些采用传统的液压制动系统外，也有采用电制动与液压制动组合（或混合）的制动系统，其主要目的之一在于利用刹车时车轮驱动电机对电池进行充电，以实现能量的回收，节约能源。如公开号为CN 1986272A、实用新型名称为“电动汽车组合制动控制系统及控制方法”的中国专利文献，即公开了一种通过传感器采集信号和单片机计算，相应控制比例阀输出液压制动力，以实现电制动与液压制动的组合；又如公开号为CN 101913352A、实用新型名称为“电动汽车的协调制动控制方法”的中国专利文献，其仍需要通过信号采集和单片机计算等步骤以实现电制动与液压制动的协调配合；再如公开号为CN 102310850A、实用新型名称为“可进行制动能量回收的电动汽车制动系统”的中国专利文献，仍然需要基于单片机为核心的控制的计算和控制。

上述现有技术中对于电动汽车的电制动与液压制动的控制方式大都利用集成控制器（或类似的单片机控制电路等）按照预先设定的控制逻辑、根据传感器的信号判断得出控制的时间、控制执行器工作的方式、控制的次数或频率等等参数，然而对相关执行器进行控制，其整个过程需要包括采集信号、判断、计算、执行等步骤，在此过程中需要一定的时间延迟，不能实时根据电机制动力的大小实时地调节常规液压制动力的大小；而且，现有技术中的控制过程都需要满足一定条件才控制执行器动作，当满足下一条件时再控制执行器进行下一步动作，其控制过程是间断的、不连续的；另外，其控制系统结构相对复杂，使用的电子元器件较多，成本较贵且工作可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术的不足，提供一种无需控制器或单片机电路计算控制、通过机械结构使电机制动力与液压制动力在一定范围内连续实时地进行调节、在保证汽车有效制动的前提下实现能量有效回收且成本不高、工作可靠的电动汽车电机制动与液压制动协调控制系统。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的电动汽车电制动与液压制动协调控制系统，包括车轮毂、液压制动组件、车轮驱动电机M和动力电池E；上述的液压制动组件包括刹车片、制动轮缸、制动主缸和活塞；活塞具有相连的活塞环和活塞杆，活塞的活塞环可动地设置在制动主缸内；活塞杆的一端与活塞环固定连接，活塞杆的另一端伸出制动主缸外；其结构特点是：还包括刹车组件和电制动协调组件；

上述的刹车组件包括刹车踏板、第一传导齿轮、第二传导齿轮、第三传导齿轮、第四传导齿轮、第一固定导轨和双面齿条滑块；

刹车踏板与第一传导齿轮传动连接；第一传导齿轮与第二传导齿轮传动连接，第二传导齿轮与第三传导齿轮的同轴传动连接；第一固定导轨固定设置在电动汽车上；双面齿条滑块为上下两侧设有与第三传导齿轮和第四传导齿轮分别配合的齿条的滑块；双面齿条滑块安装在第一固定导轨上且可依托第一固定导轨移动；第三传导齿轮与双面齿条滑块的下侧传动连接；双面齿条滑块的上侧与第四传导齿轮传动连接；第四传导齿轮与上述的液压制动组件的活塞的活塞杆伸出制动主缸外的右端固定连接；

电制动协调组件包括第二固定导轨、单面齿条滑块、连接杆、电磁铁、压缩弹簧和刹车踏板行程开关K；

第二固定导轨固定设置在电动汽车上；单面齿条滑块为下侧设有与第四传导齿轮配合的齿条的滑块；单面齿条滑块设置在第二固定导轨上且可依托单面齿条滑块左右向移动；单面齿条滑块与上述的刹车组件的第四传导齿轮传动连接；连接杆的左端与单面齿条滑块的右端固定连接；电磁铁包括壳体、铁芯及线圈；壳体为中空的圆柱体件，壳体的左侧开口；线圈缠绕在壳体上；铁芯设置在壳体内，且可在壳体内左右移动；连接杆的右端通过壳体的开口与铁芯的左端面固定连接；铁芯的右端在壳体内通过设置在壳体内右部的压缩弹簧与壳体的右侧内壁弹性相接；刹车踏板行程开关K与上述的刹车组件的刹车踏板配合设置；当刹车踏板未踩下时，刹车踏板行程开关K处于闭合状态；当刹车踏板踩下时，刹车踏板行程开关K处于打开状态；

刹车踏板行程开关K的一端、线圈的一端以及动力电池E的正极共线；动力电池E的负极与车轮驱动电机M的电源端的一端电连接；刹车踏板行程开关K的另一端、线圈的另一端以及车轮驱动电机M的电源端的另一端共线。

上述的电动汽车电制动与液压制动协调控制系统的工作方法，包括以下步骤：