[实用新型]一种新型应用于白车身滚边的压紧装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及适用于白车身外观覆盖件(如车门，前盖，后盖等)滚边工位的压紧单元。

背景技术：

目前，滚边仍然为整车厂白车身门盖生产线最常用的连接技术，该技术成本低，稳定性高。滚边工艺中，胎膜夹具是对于车身尺寸控制中非常重要的一块，其中胎膜上的压紧装置又直接影响到最终产品的尺寸形状。

传统的压紧单元是靠定位销来固定上压膜，从而达到固定产品零件的功能。然而，传统的压紧单元在起到固定效果的同时，对于滚边工艺本身会有一定的影响。压紧单元本身占用到产品四周的空间，导致机器人或者滚边工具会有一部分的区域非常难以实现滚边过程，经常会影响到局部的质量，从而影响到整个车身产品的的尺寸。

所以我们寻求一种既能起到压紧单元作用，又能对于滚边不造成影响的压紧装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种新型应用于白车身滚边的压紧装置，它完全可以实现传统压紧装置的功能，更方便于机器人完成需要的滚边轨迹和动作，实现多车型，多板件的柔性使用。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含总安装板、精导向、吸盘、胎膜夹具、滑动气缸一、夹紧气缸一、可避让式夹紧单元一、滑动气缸二、可避让式夹紧单元二、夹紧气缸二、夹紧气缸三、夹具底板、固定单元，总安装板的一端设置有固定单元，总安装板的一侧安装有夹具底板，夹具底板的上端安装有胎膜夹具，胎膜夹具上设置有吸盘，胎膜夹具的一端设置有精导向，胎膜夹具的左右两侧均设置有夹紧气缸三，胎膜夹具的另一端及右侧分别安装有可避让式夹紧单元二和可避让式夹紧单元一，可避让式夹紧单元二的一端安装有夹紧气缸二，夹紧气缸二通过滑动气缸二和固定支架与夹具底板连接，可避让式夹紧单元一的一端安装有夹紧气缸一，夹紧气缸一通过滑动气缸一和固定支架与夹具底板连接。

所述的可避让式夹紧单元二和可避让式夹紧单元一的中部均设置有旋转轴。

本实用新型的原理为：机器人将需要折边的产品(如车门，前盖，后盖等)放置在设计好的胎膜夹具上，通过四周的精导向以及定位销来实现产品的精确定位；机器人提前设定好动作程序，抓取滚边工具，先完成比较容易实现滚边的区域，待这些区域完成以后，该压紧装置通过滑动气缸转动，避开难以实现滚边的区域，机器人继续实施滚边，完成相应的工作内容。该机构由正常的压紧单元，额外的气缸以及连杆机构来实现功能。

本实用新型具有以下有益效果：

1、完全可以实现传统压紧装置的功能；

2、相比传统的压紧装置，该装置更方便于机器人完成需要的滚边轨迹和动作；

3、通过提前设定好动作程序，实现多车型，多板件的柔性使用。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的俯视图，

图3为图1的左视图，

图4为本实用新型中可避让式夹紧单元的结构示意图，

图5为图4的左视图；

附图标记：总安装板1、精导向2、吸盘3、胎膜夹具4、滑动气缸一5、夹紧气缸一6、可避让式夹紧单元一7、滑动气缸二8、可避让式夹紧单元二9、夹紧气缸二10、夹紧气缸三11、夹具底板12、固定单元13、固定支架14、旋转轴15。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图3，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含总安装板1、精导向2、吸盘3、胎膜夹具4、滑动气缸一5、夹紧气缸一6、可避让式夹紧单元一7、滑动气缸二8、可避让式夹紧单元二9、夹紧气缸二10、夹紧气缸三11、夹具底板12、固定单元13，总安装板1的一端设置有固定单元13，总安装板1的一侧安装有夹具底板12，夹具底板12的上端安装有胎膜夹具4，胎膜夹具4上设置有吸盘3，胎膜夹具4的一端设置有精导向2，胎膜夹具4的左右两侧均设置有夹紧气缸三11，胎膜夹具4的另一端及右侧分别安装有可避让式夹紧单元二9和可避让式夹紧单元一7，可避让式夹紧单元二9的一端安装有夹紧气缸二10，夹紧气缸二10通过滑动气缸二8和固定支架14与夹具底板12连接，可避让式夹紧单元一7的一端安装有夹紧气缸一6，夹紧气缸一6通过滑动气缸一5和固定支架14与夹具底板12连接。