[实用新型]农业高地隙喷药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业高地隙喷药机，属于喷药机技术领域。

背景技术

现有的农业高地隙喷药机架体单薄，载水量小，作业幅宽小，驾驶室不能升降，驾驶人员视野死角多，作业时不便于观察作业质量，整体结构过于简单不便于实现自动化控制。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，即现有的农业高地隙喷药机架体单薄，载水量小，作业幅宽小，驾驶室不能升降，驾驶人员视野死角多，作业时不便于观察作业质量，整体结构过于简单不便于实现自动化控制。进而提供一种农业高地隙喷药机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种农业高地隙喷药机，包括：小臂、小臂油缸、大臂、调整喷臂角度油缸、喷药臂滑动架、大臂折叠油缸、右架、右水箱、右扇轮、驾驶室、中间水箱、机架、左扇轮、左水箱、轮距伸缩调整油缸、左架、滑动架升降油缸、转向油缸和驾驶室升降油缸，所述机架的左右两端分别留有方管插接滑道，方管插接滑道分别插入左架和右架，左架上通过螺栓连接有左水箱和左扇轮，右架上通过螺栓连接有右水箱和右扇轮，左架和右架上留有与机架配套的插接方管，插接方管与机架插接，通过轮距伸缩调整油缸连接调整轮距宽窄，右扇轮和左扇轮为液压马达四轮独立驱动，导向轮为两前轮，通过转向油缸实现转向。机架的前端通过滑轨与驾驶室连接，驾驶室在滑轨上通过驾驶室升降油缸伸缩实现驾驶室升降。机架的后端通过滑轨与喷药臂滑动架连接，喷药臂滑动架在滑轨上通过滑动架升降油缸伸缩实现喷药臂整体升降。喷药臂滑动架两端下通过铰链连接大臂，大臂上方连接调整喷臂角度油缸，通过调整喷臂角度油缸的伸缩来控制喷臂与地面水平度。大臂的下方连接大臂折叠油缸，用于把大臂收回到与整车前进方向水平夹角，大臂的末端通过小臂油缸连接小臂，小臂油缸缩回时把小臂折叠回大臂的上方。中间水箱固定在机架的下部。

本实用新型实现了高地隙作业，对高杆作物可进行连续大面积喷药作业，作业幅宽大，效率高，载水量多(可达3吨)，整车采用液压系统传动，结构简单，相对造价低廉，适合农业现代化大面积统一管理的需要。本实用新型驾驶室可以自由升降，驾驶人员视野广阔，便于观察喷药作业的质量。

附图说明

图1为本实用新型农业高地隙喷药机的结构示意图(大臂和小臂展开)；

图2为本实用新型农业高地隙喷药机的结构示意图(大臂和小臂收拢)。

图中的附图标记：1为小臂，2为小臂油缸，3为大臂，4为调整喷臂角度油缸，5为喷药臂滑动架，6为大臂折叠油缸，7为右架，8为右水箱，9为右扇轮，10为驾驶室，11为中间水箱，12为机架，13为左扇轮，14为左水箱，15为轮距伸缩调整油缸，16为左架，17为滑动架升降油缸，18为转向油缸，19为驾驶室升降油缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步的详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1和图2所示，本实施例所涉及的一种农业高地隙喷药机，包括：小臂1、小臂油缸2、大臂3、调整喷臂角度油缸4、喷药臂滑动架5、大臂折叠油缸6、右架7、右水箱8、右扇轮9、驾驶室10、中间水箱11、机架12、左扇轮13、左水箱14、轮距伸缩调整油缸15、左架16、滑动架升降油缸17、转向油缸18和驾驶室升降油缸19，所述机架12的左右两端分别留有方管插接滑道，方管插接滑道分别插入左架16和右架7，左架16上通过螺栓连接有左水箱14和左扇轮13，右架7上通过螺栓连接有右水箱8和右扇轮9，左架16和右架7上留有与机架12配套的插接方管，插接方管与机架12插接，通过轮距伸缩调整油缸15连接调整轮距宽窄，以适应不同作物行间距。右扇轮9和左扇轮13为液压马达四轮独立驱动，导向轮为两前轮，通过转向油缸18实现转向。机架12的前端通过滑轨与驾驶室10连接，驾驶室10在滑轨上通过驾驶室升降油缸19伸缩实现驾驶室升降。机架12的后端通过滑轨与喷药臂滑动架5连接，喷药臂滑动架5在滑轨上通过滑动架升降油缸17伸缩实现喷药臂整体升降。喷药臂滑动架5两端下通过铰链连接大臂3，大臂3上方连接调整喷臂角度油缸4，通过调整喷臂角度油缸4的伸缩来控制喷臂与地面水平度。大臂3的下方连接大臂折叠油缸6，用于把大臂3收回到与整车前进方向水平夹角，方便运输。大臂3的末端通过小臂油缸2连接小臂1，小臂油缸2缩回时把小臂1折叠回大臂3的上方。中间水箱11固定在机架12的下部。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，这些具体实施方式都是基于本实用新型整体构思下的不同实现方式，而且本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。