[实用新型]交互式智能家居服务机器人有效
| 申请号： | 201420745705.1 | 申请日： | 2014-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN204308955U | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 邓曙光;李稳国;杨冰;谭跃;肖湘 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/04;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 413000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 交互式 智能家居 服务 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种交互式智能家居服务机器人，其特征在于：包括视觉模块、嵌入式控制器、液晶显示器、控制系统、电源系统、执行机构和传感系统，所述电源系统分别与所述控制系统、所述传感系统和所述视觉模块连接，所述视觉模块通过所述嵌入式控制器与所述液晶显示器和所述控制系统连接，所述控制系统的传感信号传输端与所述传感系统连接，所述控制系统的控制输出端与所述执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述传感系统由机器人听觉传感器系统、机器人壁障传感器系统、机器人循迹及室内定位系统组成。
3.根据权利要求1所述的交互式智能家居服务机器人，其特征在于：所述执行机构由电机驱动板和机器人电机组成。
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