[实用新型]一种过程可控糖果内盒成型装置

权利要求书

1.一种过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：包括内盒输纸装置、内盒成型装置，所述内盒输纸装置安装在内盒成型装置进纸端，内盒成型装置出盒端设置有成型检查装置、废盒推杆和废盒回收通道。

2.根据权利要求1所述的过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：所述内盒输纸装置包括送纸组件、吸纸转运组件、送纸机架，所述送纸组件安装在送纸机架上，所述吸纸转运组件安装在送纸组件出纸口，送纸组件包括输送链条、驱动链轮、挡纸板和压纸板，所述输送链条安装在驱动链轮上，驱动链轮安装在送纸机架上，驱动链轮由伺服电机驱动，挡纸板安装在输送链条上与输送链条同步运动，压纸板设置于送纸组件出纸口上部，压纸板与送纸机架固定连接，吸纸转运组件包括转动部件，转动部件呈圆形，绕中心逆时针旋转，转动部件外沿均匀设置有吸纸臂，转动部件由伺服电机驱动，吸纸臂上安装有负压吸盘，所述送纸组件出口设置有位置检测装置，送纸组件出口下方设置有废纸回收挡板。

3.根据权利要求2所述的过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：所述内盒成型装置包括支架、平台、内盒输送组件、成型组件，平台安装在支架上，内盒输送组件安装在平台中部，成型组件安装于内盒输送组件两侧的平台上。

4.根据权利要求3所述的过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：所述内盒输送组件包括内盒输送带、驱动组件，内盒输送带安装在驱动组件上，驱动组件为步进电机，内盒输送带上等距离安装有多个纸盒槽，纸盒槽两端部和上部开放，底部与内盒输送带固定连接，所述成型组件包括推纸部件、第一成型部件和第二成型部件，推纸部件和第一成型部件、第一成型部件和第二成型部件之间的距离均与相邻两个纸盒槽的间距相等，所述推纸部件为压块气缸和固接在压块气缸上的压块组成，推纸部件有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，两组推纸部件的间距大于吸纸臂的宽度，小于纸盒槽的长度，推纸部件和第一成型部件间的内盒输送带两侧平台上设置有底纸压块，底纸压块位于推纸部件端高于位于第一成型部件端，且底纸压块位于第一成型部件端低于纸盒槽的内底面，所述第一成型部件包括底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块组成，底部固定压块、端部侧纸刮块和端部底纸提升块分别由成型压块气缸、侧纸刮块气缸和底纸提升块气缸驱动，端部侧纸刮块和端部底纸提升块均有两组，对称安装于内盒输送带两侧的平台上，底部固定压块安装于两组端部侧纸刮块之间，底纸提升块的最低位置低于底纸压块的最低位置，底部固定压块位于端部底纸提升块前端，且与内盒输送带运动轴线垂直，端部侧纸刮块位于底部固定压块和端部底纸提升块之间，第一成型部件和第二成型部件之间的内盒输送带外侧平台上安装有端部挡块，所述第二成型部件包括底纸推块和底纸成型压块组成，底纸推块有两组，对称设置于内盒输送带两侧的平台上，底纸成型压块设置于两组底纸推块之间，两组底纸推块、底纸成型压块分别由底纸推块气缸和底纸成型压块气缸驱动。

5.根据权利要求4所述的过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：所述成型检查装置安装在废盒推杆前，废盒推杆和废盒回收通道安装在内盒输送带两侧相对位置。

6.根据权利要求1-5所述的任一过程可控糖果内盒成型装置，其特征在于：还包括上位机，所述上位机与吸纸转运组件、位置检测装置、成型检查装置、废盒推杆相连。