[实用新型]伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制应用领域，尤其涉及一种带翻转操作面板的伺服驱动器。

背景技术

现有的伺服驱动器是伺服驱动器件安装在壳体内，受壳体中空间限制，当需要对伺服驱动器件进行软件升级或维护时，只能将伺服驱动器件从壳体内取出来，再拆开驱动器机壳才能进行操作。这样势必造成人力和物力上的浪费，特别是大功率的驱动器，体积和重量都很大，一个人很难将驱动器从壳体中取出来，必须借助他人和工具才能完成。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是：提供了一种带翻转操作面板的伺服驱动器，可以打开操作面板，露出驱动器部件，在壳体本体中就可完成软件升级或驱动器部件维护，而不用将伺服驱动器件从壳体中取出来升级或者维护，尤其是特别是大功率的驱动器升级维修困难复杂的问题。

本实用新型提供的技术方案是：伺服驱动器，包括壳体和驱动器部件，所述驱动器部件安装在壳体内部，所述壳体包括开口的壳体本体、操作面板和控制板，操作面板轴侧边通过两个以上合页可旋转地连接在壳体本体开口处的侧边上，旋转角度范围为1-170度，操作面板和壳体本体闭合时，壳体本体与操作面板构成封闭空间，在操作面板的内表面设置控制板；驱动器部件通过连接排线与控制板连接。

进一步地，在与操作面板轴侧边相接的上下侧边上朝内设置带第一锁孔的凸板，在壳体本体上设置第二锁孔，操作面板闭合后利用螺钉穿过凸板的第一锁孔拧入壳体本体的第二锁孔。此结构起到固定作用，在操作面板闭合时，锁定后有效地保护驱动器部件。

进一步地，所述操作面板为转角面板。此结构使得维修操作空间多维化，方便维修升级。

与现有技术相比，本实用新型获得的有益效果是：操作面板可翻转操作，不用从壳体拆卸控制面板，翻转打开操作面板后能看到壳体本体内的驱动器部件，便于维护和升级，而不用将驱动器部件从壳体本体中取出来升级或者维护，结构简单、操作简便，节约维护成本。

附图说明

图1 本实用新型闭合时的结构示意图；

图2 本实用新型打开时的结构示意图；

其中 1、壳体本体  2、操作面板  3、合页  4、螺钉 5、控制板 6、连接排线  7、驱动器部件  8、凸板。

具体实施方式

结合附图对本实用新型实施方式进行具体说明。

    伺服驱动器，包括壳体和驱动器部件7，所述驱动器部件7安装在壳体内部，所述壳体包括开口的壳体本体1、操作面板2和控制板5，操作面板2轴侧边通过两个以上合页3可旋转地连接在壳体本体1开口处的侧边上，旋转角度范围为1-170度，操作面板2和壳体本体1闭合时，壳体本体1与操作面板2构成封闭空间，在操作面板2的内表面设置控制板5；上述的内表面是指操作面板和壳体本体封闭后处在密闭空间中侧面。驱动器部件7通过连接排线6与控制板5连接。在与操作面板2轴侧边相接的上下侧边上朝内设置带第一锁孔的凸板8，所述朝内是指在朝着壳体本体的方向；壳体本体1上设置第二锁孔，操作面板2闭合后利用螺钉4穿过凸板8的第一锁孔拧入壳体本体1的第二锁孔。优选地，所述操作面板为转角面板。当需要对伺服驱动器进行维护升级时，将螺钉4松下来，操作面板翻转打开一定的角度，控制板、连接排线及驱动器部件即露出，且不需将连接排线拔掉即可对驱动器内部进行维修操作。