[实用新型]机器人系统用环保型光电复合电缆

权利要求书

1.一种机器人系统用环保型光电复合电缆，由电力传输单元(1)、信号控制单元(2)以及填充层(8)绞合成缆芯，缆芯外绕包内衬层(9)，内衬层(9)外挤包热塑性弹性体外护套(10)，其特征在于：所述电力传输单元(1)的传输芯线上挤包有一层低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体绝缘层(7)，所述电力传输单元(1)的传输芯线由柔性导体(5)和半导电芳纶纤维丝(6)同向绞合而成。

2.根据权利要求1所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述柔性导体(5)由精细束绞裸铜丝或镀锡铜丝制成。

3.根据权利要求2所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述信号控制单元(2)由四根塑料光纤(3)绞合组成，塑料光纤(3)绞合后挤包低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体的护套(4)。

4.根据权利要求3所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述塑料光纤(3)由纤芯和包层组成，塑料光纤(3)外具有涂覆层。

5.根据权利要求4所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述填充层(8)为棉绳，并填满整个成缆间隙空间。

6.根据权利要求5所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述内衬层(9)采用无纺布包带重叠绕包结构，绕包搭盖率不小于20％。

7.根据权利要求6所述的机器人系统用环保型光电复合电缆，其特征在于：所述热塑性弹性体外护套(10)为低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体护套。