[实用新型]一种多触点按摩装置

权利要求书

1.一种多触点按摩装置，包括背部机芯下盖(1)、背部机芯上盖(9)、固定在背部机芯下盖和背部机芯上盖之间的颈部揉捏机构、背部敲击机构和背部揉捏行走机构，所述背部揉捏行走机构包括背部揉捏电机(8)、固定在背部揉捏电机(8)上的第一力传动机构、第一背部揉捏机构，所述第一背部揉捏机构与第一力传动机构相连接，其特征在于，还包括第二力传动机构、与第二力传动机构相连接的第二背部揉捏机构、所述第二力传动机构固定在背部揉捏电机(8)上。

2.根据权利要求1所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述第一力传动机构包括蜗杆(4)、第一斜齿轮(5)，所述蜗杆(4)固定在背部揉捏电机(8)上，第一斜齿轮(5)与蜗杆(4)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述第一背部揉捏机构包括2个第一背部机芯揉捏直齿轮(3)、传动直齿轮(6)、行走大齿轮(2)，所述2个背部机芯揉捏直齿轮(3)任一个分别与第一斜齿轮(5)、行走大齿轮(2)和传动直齿轮(6)啮合传动，另一个第一背部机芯揉捏直齿轮(3)与传动直齿轮(6)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述第二力传动机构包括第二斜齿轮(28)，所述第二斜齿轮(28)与蜗杆(4)相啮合。

5.根据权利要求4所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述第二背部揉捏机构包括2个第二背部机芯揉捏直齿轮(7)、传动直齿轮(6)，所述第二背部机芯揉捏直齿轮(7)任一个分别与第二斜齿轮(28)和传动直齿轮(6)啮合传动，另一个第二背部机芯揉捏直齿轮(7)与传动直齿轮(6)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述背部揉捏电机(8)固定在背部机芯上盖(9)上，第一背部机芯揉捏直齿轮(3)与第二背部机芯揉捏直齿轮(7)分别通过转轴分别固定在背部机芯上盖(9)上。

7.根据权利要求6所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述背部机芯上盖(9)与背部机芯下盖(1)大小相适应，所述背部机芯下盖(1)通过固定件固定在背部机芯上盖(9)上。

8.根据权利要求7所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述传动直齿轮(6)、行走大齿轮(2)、第一斜齿轮(5)、第二斜齿轮(28)均通过转轴固定在背部机芯下盖(1)上。

9.根据权利要求6所述的多触点按摩装置，其特征在于，还包括按摩组件，所述按摩组件为4个，固定在背部机芯上盖(9)上，并分别与2个第一背部机芯揉捏直齿轮(3)、2个第二背部机芯揉捏直齿轮(7)的转轴相连接。

10.根据权利要求9所述的多触点按摩装置，其特征在于，所述按摩组件为背部机芯球头(10)，每个按摩组件上至少设有1个背部机芯球头(10)。