[实用新型]芯片精确定位输送装置

权利要求书

1.一种芯片精确定位输送装置，包括：底座(1)、及设置在所述底座上的芯片送料机构、芯片定位机构、芯片抓取机构，其特征在于：所述芯片定位机构固定连接于所述底座(1)，所述芯片抓取机构包括连接支架(4)及固定连接于所述连接支架(4)的吸盘(7)，且所述连接支架(4)固定连接于所述芯片定位机构上；用来抓取经所述芯片送料机构送来的芯片(8)的吸盘(7)，在所述芯片定位机构的驱动下，在水平方向及竖直方向上往复运动将所述芯片(8)输送至散热片(9)上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述芯片定位机构包括上下气缸(21)与水平气缸(22)、竖直导杆(211)；所述上下气缸(21)固定连接于支架(23)的顶部，所述竖直导杆(211)的顶端固定连接于所述支架(23)，所述竖直导杆(211)的底端通过竖直导杆固定座(212)固定连接于所述底座(1)；所述水平气缸(22)固定连接于所述水平气缸固定块(221)，所述水平气缸固定块(221)通过导套(222)连接于所述竖直导杆(211)上；

还包括水平导杆(223)，及固定连接于所述水平导杆(223)底端的水平导杆固定座(224)；所述水平气缸固定块(221)套设于所述水平导杆(223)，所述连接支架(4)固定连接于所述水平导杆固定座(224)。

3.根据权利要求1所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述芯片送料机构为芯片输送带(3)。

4.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述水平气缸(22)与所述水平导杆固定座(224)之间设有浮动接头(5)。

5.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述吸盘(7)的吸附端面处于水平方向。

6.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：还包括气缸调节杆(6)，所述气缸调节杆(6)固定连接于所述上下气缸(21)的顶端。