[实用新型]一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及网络信息传输领域和控制装置领域，具体来讲是一种远程网络控制装置。

背景技术

在一些高危险如高度核辐射、传染病疫区、火灾现场等特殊场合，通过网络传输视频信息并控制远程机器人来代替人类进行作业变得尤为重要。通过互联网远程控制基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，实现安全可靠的操作，为解决以上问题提出了新的有效途径。

同样，随着移动互联网技术的广泛应用，对于上班族，特别是加班族和出差族来说，智能化、网络操作型的远程控制装置的需求逐年增长。目前，市场上存在的远程监控设备需要安装在固定位置，不能实现移动、全方位监控房间的环境信息。针对这些情况，采用移动互联网型的远程车辆驾驶装置，通过移动互联网传输环境信息和控制数据，既提高了环境信息和控制数据的传输效率，又增加了装置的可移动性和扩展性；同时，装置本身会对数据进行备份，使装置的安全性增加。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对以上要解决的问题，提出一种安全可靠的远程网络控制驾驶装置，其能解决远程控制中监控装置的移动性差以及数据传输实时性差等问题，并能够通过网络传输实时模拟真实驾驶环境。

为此，本实用新型提供一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，其包括： 一车载端；包括车载控制终端，及与其前端连接的摄像头、WiFi无线网卡；车载控制终端的中端与设有的温度传感器、速度传感器、语音设备连接；车载控制终端的后端与设有的直流电机、舵机连接，车载控制终端通过USB读取所述摄像头的图像信息；

一驾驶端，包括驾驶操作终端，及与其连接的人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备，驾驶操作终端通过USB实时采集方向盘、油门、刹车的数据，驾驶操作终端上的语音设备复现车载控制终端语音信息；

其中，所述车载控制终端与驾驶操作终端通过移动互联网通信；其中移动互联网与车载控制终端之间通过WIFI进行数据交换。

其中，所述驾驶操作终端和语音设备、方向盘、油门、刹车、人机交互装置为分离式结构。

其中，所述车载控制终端由车辆车体和车辆控制板ARM组成。

其中，所述驾驶端包括转向单元和行驶单元。

其中，所述车载控制终端获取的环境信息包括图像、温度和速度。

其中，所述车载端上的舵机由车载控制终端控制。

其中，所述温度传感器与速度传感器和车载控制终端使用导线连接进行信息传送。

其中所述车辆控制板ARM运行一嵌入式操作系统。

本实用新型的基于移动互联网的远程车辆驾驶系统主要用于远程驾驶和无人探测领域，采用网络传输环境和控制信息，能够实时监控所述车载控制终端的运动。

附图说明

图1为本实用新型一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统结构构成图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清晰明了，以下参考附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型申请的是一种基于移动互联网的远程车辆驾驶系统，该基于互联网的远程驾驶装置包括：一车载端；包括车载控制终端，及与其前端连接的摄像头、WiFi无线网卡；车载控制终端的中端与设有的温度传感器、速度传感器、语音设备连接；车载控制终端的后端与设有的直流电机、舵机连接，车载控制终端通过USB读取所述摄像头的图像信息；一驾驶端，包括驾驶操作终端，及与其连接的人机交互装置、方向盘、油门、刹车以及语音设备，驾驶操作终端通过USB实时采集方向盘、油门、刹车的数据，驾驶操作终端上的语音设备复现车载控制终端语音信息；其中，所述车载控制终端与驾驶操作终端通过移动互联网通信；其中移动互联网与车载控制终端之间通过WIFI进行数据交换。

其中，所述车载控制终端是本实用新型的关键所在，负责信息的收集、编码、发送和接收以及控制所述车载控制终端的移动和转向；所述移动互联网负责所述车载控制终端和所述驾驶操作终端的相互信息传递；所述驾驶操作终端不可或缺，主要负责所述车载终端信息的复现以及控制命令的采集和传输。