[实用新型]一种新型注射器尺寸识别标定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及微量注射器，尤其是注射器尺寸识别标定装置。

背景技术

注射器尺寸的识别有两种常见方法，一种是编码识别，一种是线性传感器识别。编码识别的方式识别能力有限，一般只能识别已知尺寸的特定规格的注射器。而线性传感器识别的方式识别范围不受局限。

由装配，线性传感器器件本身的不一致性等带来的误差，必定造成注射器尺寸识别装置的不一致性。如果采用绝对值的识别方式必然会造成诸多不确定，也会给识别带来误差，造成识别系统的抖动。

发明内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能可靠安装，识别准确的注射器尺寸识别标定装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种注射器尺寸识别标定装置，包括外壳，注射器设于外壳和压板之间，压板与外壳内的识别装置相连接，识别装置包括连接压板和导向块的联动轴，导向块和识别元件相连接，导向块和识别元件设于基座内，识别元件与线性传感器相配合。

作为优选，所述基座内设有与导向块配合的导向槽。

作为优选，所述联动轴上设有弹簧。

作为优选，所述外壳与识别装置之间设有防水圈和垫片。

作为优选，所述线性传感器设于识别装置上或外壳上。

实用新型有益的效果是：本实用新型可以识别线性传感器有效行程内的所有注射器尺寸，保证注射器在泵的可靠安装，同时也可以实时监测注射器是否安装正确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是标定流程图；

图3是标定结果图；

附图标记说明：外壳1，压板2，注射器3，线性传感器4，识别装置5，联动轴51，弹簧52，识别元件53，导向块54，基座55。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：如图1，一种注射器尺寸识别标定装置，包括外壳1，注射器3设于外壳1和压板2之间，压板2与外壳1内的识别装置5相连接，识别装置5包括连接压板2和导向块54的联动轴51，导向块54和识别元件53相连接，导向块54和识别元件53设于基座55内，识别元件53与线性传感器4相配合。

注射器3放置在注射器外壳1上，压板2和联动轴51根据注射器外径的不同处于不同的位置，识别元件53和导向块54随联动轴线性移动。在开机状态下，控制系统会采集到来自线性传感器4的识别信号，进而判断注射器的尺寸规格，而线性传感器4的输出信号由识别元件53确定。由于线性传感器输出的是连续信号，故此类识别装置可以识别线性传感器有效行程内的所有注射器尺寸。

识别装置5安装在注射器的外壳1上，外壳与识别装置5之间有防水圈和垫片，可以防止药液和其他液体进入泵内部。通过压板2与注射器3发生直接联系，线性传感器4可以安装在识别装置上，也可以直接置于外壳上。

识别装置5的基座55内设计有导向槽，导向块54在导向槽内移动，这样可以保证识别元件53的位置变化和传感器4的输出信号线性同步。弹簧52给联动轴51和压板2提供回复力，并保证注射器在泵的可靠安装。控制电路板通过来自传感器4的信号可以识别注射器的尺寸，同时也可以实时监测注射器是否安装正确。

基座55上设有限位面，当导向块54向外移动到高出基座55的限位面时，联动轴51和压板2可以沿联动轴51的轴线旋转，以便注射器的安装。限位面在基座55上，即在泵的内部，即使是在长期的使用过程中有刮痕也不会影响泵的防水效果和整体外观。

为了消除由装配等因素带来的误差，我们可以对安装完毕的该类识别装置进行校准，方法如下：

预先制取三根确定外径的圆柱体，外径尺寸从小到大依次递增(d1＜d2＜d3)。在放入外径为d1的圆柱体后读取尺寸传感器的adc值(adc1)，放入外径为d2的圆柱体后读取尺寸传感器的adc值(adc2)，最后放入外径为d3的圆柱体后读取尺寸传感器的adc值(adc3)。

以上步骤完成后可以得到三个坐标点p1(d1，adc1)，p2(d2，adc2)，p3(d3，adc3)。通过p1，p2可以求得直线La，通过p2，p3可以求得直线Lb，其流程如图2所示，结果如图3所示，如果La，Lb可以重叠则认为校准成功并给出相应提示同时存储相关参数，如果不能很好重叠则校准失败并给出相关提示不做任何操作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。