[实用新型]一种轮轨式行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及露天矿行业中的一种轮轨式行走机构。

背景技术

目前，轮轨式设备在露天矿行业有广泛的应用，主要有受料车、电缆车和卸料车等单机设备，它们通常在可移置胶带机上的轨道行走，其行走机构必须能够适应不平的轨道面和较大的爬行坡度。传统行走机构与上部平台采用直交枢轴的连接方式，来满足设备在纵向和横向的角度偏移。此种方式需要经常加润滑脂，且对密封要求严格，如果进入杂质将加速轴的磨损，影响设备使用寿命,而且对轴的加工精度有较高要求，安装拆卸也不方便。因此，研制开发一种轮轨式行走机构是一个急待解决的新课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种轮轨式行走机构，该设备选用的自润滑关节轴承不仅具有承受一定的径向力、轴向力，而且在纵向平面内可进行一定角度的转动，可满足设备在纵向和横向的偏角要求，无需润滑，而且对轴的加工精度无较高要求，安装拆卸也比较方便，极大地降低维护费用和提高整机使用寿命，在实际工程中有很好的应用。

本实用新型的目的是这样实现的：一种轮轨式行走机构，包括自润滑关节轴承、轴、轴端挡板、轴套、垫板、弧形支承板、箱体、轴套、铰支座，自润滑关节轴承与轴采用过盈配合，自润滑关节轴承与铰支座采用过盈配合，轴与箱体中的加工孔采用间隙配合,轴套与轴采用间隙配合，轴端挡板插入轴端部卡槽中，然后使用螺栓将轴端挡板紧固在箱体上，垫板使用螺栓固定在铰支座上，弧形支承板同样采用螺栓固定在箱体上。

本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，自润滑关节轴承内圈、轴、轴端挡板、轴套、弧形支承板、轴套与箱体为固定不动，自润滑关节轴承外圈、垫板和铰支座不仅可以绕关节轴承内圈进行转动，而且还可以相对于中心线进行一定角度的摆动，由于自润滑关节轴的最大摆动角度为5°,所以将垫板和弧形支承板之间的相对角度设计成3°，如果超过3°，垫板和弧形支承板就会相接触，限制角度进一步变化。

一种轮轨式行走机构与现有技术相比，具有关节轴承承受一定的径向力、轴向力，在纵向平面内进行一定角度的转动，可满足设备在纵向和横向的偏角要求，无需润滑，而且对轴的加工精度无较高要求，安装拆卸也比较方便，极大地降低维护费用和提高整机使用寿命等优点，在实际工程中有很好的应用。

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A放大剖视图。

具体实施方式

参照附图，一种轮轨式行走机构，包括自润滑关节轴承1、轴2、轴端挡板3、轴套4、垫板5、弧形支承板6、箱体7、轴套8、铰支座9，自润滑关节轴承1与轴2采用过盈配合，自润滑关节轴承1与铰支座9采用过盈配合，轴2与箱体7中的加工孔采用间隙配合，轴套4、轴套8与轴2采用间隙配合，轴端挡板3插入轴2端部卡槽中，然后使用螺栓将轴端挡板3紧固在箱体7上，垫板5使用螺栓固定在铰支座9上，弧形支承板6同样采用螺栓固定在箱体7上。