[实用新型]丝锥尺寸光学自动测量机

权利要求书

1.丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于，包括：

一工作盘，该工作盘的圆周上开设至少一个放置丝锥的工位，所述工作盘由第一步进电机带动而转动转换工位；

一PU轮，该PU轮与放置在工位中的所述丝锥相接，所述PU轮连接第二步进电机，通过所述第二步进电机带动所述PU轮的转动而带动所述丝锥在所述工位内360°旋转；

成像系统，所述成像系统设于所述PU轮的另一侧，且该成像系统拍摄由所述PU轮带动的丝锥各角度，并成像。

2.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述工作盘上方设有一进料盒，该进料盒的下端设有一进料口，所述进料口对准所述工作盘，当所述工作盘上的工位转到所述进料口处时，所述进料盒中的丝锥下落进入所述工位内。

3.根据权利要求2所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述进料口的下端设有一扰动器，该扰动器连接一第三步进电机，通过所述步进电机的带动，所述扰动器扰动进料器内的丝锥防止其形成拱装结构不便落下并辅助所述丝锥进料。

4.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述工作盘的外侧设有一挡料罩，该挡料罩成半圆形，且所述挡料罩在对应于所述PU轮处设有一供所述PU轮与所述工位上的丝锥接触的开口。

5.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述成像系统包括一摄像机、一三维方向可移动的滑台以及一将所述摄像机固定在所述滑台上的角度调整模块，所述摄像机的摄像头对准与所述PU轮相接触的丝锥。

6.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述成像系统连接一控制电脑，所述成像系统将所拍摄的图像传送给所述控制电脑，由控制电脑从所述图像中测得数据判断所述丝锥是否合格。

7.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：还包括一光源支架，其设于所述工作盘的一侧与所述成像系统对应，所述光源支架上设有一背光源，且所述背光源相对所述光源支架可调节位置。

8.根据权利要求7所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述光源支架上设有一下料杆，当所述工位转到该下料杆处，所述下料杆将所述工位中的丝锥压住从而脱离所述工位。

9.根据权利要求1所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：还包括一机台，所述工作盘、PU轮以及成像系统设于所述机台的上表面。

10.根据权利要求9所述的丝锥尺寸光学自动测量机，其特征在于：所述机台包括一收集丝锥的收集装置，所述收集装置包括至少两个料仓以及一分料马达，所述分料马达带动所述两个料仓运动至下料杆下方分别收集合格和不合格的丝锥。