[实用新型]激光测距式多摄像机联动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安防视频监控技术领域，尤其涉及一种激光测距式多摄像机联动装置。

背景技术

随着计算机技术和网络技术的发展，人们对视频监控的自动化程度要求越来越高，因此对监控范围内活动目标的智能跟踪技术成为国内外许多研究机构研究的热点。目前国内外的智能视频跟踪系统研究已经有了许多成果，越来越多的采用计算机视觉、图像处理的活动目标跟踪方法得到大量应用。这种活动目标跟踪技术是通过枪型摄像机获得监控图像，通过后台工控计算机图像处理，获取活动目标的距离、方向等信息，用一个线条框将活动目标框在其中，再通过测算目标框大小获取调焦信息，指示球型摄像机调整焦距放大活动目标并跟踪活动目标。这种方法易受光线、角度、目标运动速度、位置、距离、摄像机高度等因素的影响，视频分析结果不够准确，特别是目标处于背景较一致的高低有差别的地形环境中时，更难准确获取目标的距离、角度和速度信息，极大地影响了对目标的快速准确跟踪和识别。图像处理软件还受算法的制约，获取目标距离、速度、角度等信息时间较长，影响了目标跟踪识别的实时性，软件也较复杂，硬件要求和成本高，维护困难。因此目前这种通过软件方法实现多摄像机联动放大跟踪识别活动目标的方法软件复杂、硬件成本高，存在跟不准、放不大、目标特征不明显、识别率低等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种激光测距式多摄像机联动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种激光测距式多摄像机联动装置，包括枪型摄像机、高速转动云台、一体化变倍摄像机、激光测距机和设置有附属电路的主控芯片，所述主控芯片的第一摄像信号输入端通过第一模数转换器与所述枪型摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的第二摄像信号输入端通过第二模数转换器与所述一体化变倍摄像机的信号输出端连接，所述主控芯片的测距信号输入端与所述激光测距机的信号输出端连接，所述主控芯片的摄像控制信号输出端与所述一体化变倍摄像机的控制信号输入端连接，所述主控芯片的云台控制信号输出端与所述高速转动云台的控制信号输入端连接，所述高速转动云台的摄像机信号输出端与所述一体化变倍摄像机的云台信号输入端连接。

作为优选，所述一体化变倍摄像机为球形摄像机。

具体地，所述附属电路包括网络接口电路、电源管理电路和存储电路，所述网络接口电路、所述电源管理电路和所述存储电路分别与所述主控芯片的网络信号端、电源端和存储信号端连接。

本实用新型的有益效果在于：

1.实现了活动目标距离、角度信息的快速准确测量：通过激光测距机可准确测量活动目标到摄像机间的距离和角度，为球型摄像机快速距离和调焦提供依据。

2.实现了活动目标的准确放大和细节特征识别：有了活动目标距摄像机的准确距离和角度信息，一体化变倍摄像机可准确放大目标，获取活动目标的细节特征。

3.降低了软件成本：激光测距的应用，降低了软件的复杂性，便于系统推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述激光测距式多摄像机联动装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，本实用新型包括枪型摄像机2、高速转动云台6、一体化变倍摄像机5、激光测距机4和设置有附属电路8的主控芯片1，主控芯片1的第一摄像信号输入端通过第一模数转换器3与枪型摄像机2的信号输出端连接，主控芯片1的第二摄像信号输入端通过第二模数转换器7与一体化变倍摄像机5的信号输出端连接，主控芯片1的测距信号输入端与激光测距机4的信号输出端连接，主控芯片1的摄像控制信号输出端与一体化变倍摄像机5的控制信号输入端连接，主控芯片1的云台控制信号输出端与高速转动云台6的控制信号输入端连接，高速转动云台6的摄像机信号输出端与一体化变倍摄像机5的云台信号输入端连接。