[实用新型]高空线路除冰机器人有效
| 申请号： | 201420749245.X | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN204349396U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 魏家鹏;陆闯;代连朋;齐特;周坤友;韩风;刘飞宇;房胜杰;赵宇星;洪耀鹏 | 申请（专利权）人： | 魏家鹏 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 123007 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高空 线路 除冰 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.高空线路除冰机器人，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)前端设置有除冰夹(2)，所述机身(1)侧边设置有四个移动轮(3)，所述机身(1)中部设置有旋转装置(4)，所述除冰夹(2)包括前端的夹刷(5)，所述夹刷(5)与后端的×型刷柄(6)，所述刷柄(6)后端设置有夹刷收缩装置(7)，所述刷柄(6)中间设置有归位弹簧(8)，所述移动轮(3)包括驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与三个车轮(10)通过车轮杆(11)连接，所述机身(1)中间设置有机器人旋转装置(12)，所述机身(1)内部设置有驱动电源(16)，所述驱动电源(16)与控制装置(17)连接。
2.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷(5)为半弧形排列的刷钉(13)。
3.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷收缩装置(7)由柔性绳(14)和可左右旋转的旋转电机(15)组成。
4.如权利要求1所述的高空线路除冰机器人，其特征在于，所述夹刷(5)与左右两排移动轮(3)之间在同一直线上。
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