[实用新型]具有可弯关节的手术装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种具有可弯关节的手术装置。

背景技术

目前，腔内手术是治疗非肌层浸润性膀胱肿瘤等疾病的重要手段，随着科技的不断发展，腔内手术治疗方法也层出不穷，包括单极电切、等离子电切、钬激光、铥激光术、荧光剂或NBI辅助的电切术等。

对于体积较大，形态不规则，多发，或位于操作盲区的腔内病灶，目前的医疗器械在手术中仍存在一定的局限性，常常需要多次操作切除，易丢失解剖层面，不便于手术操作，且易造成切除不彻底或组织切除过深、过多，从而导致手术效果不理想、术后并发症和复发率偏高等问题。

由此可见，亟需一种操作更精细，便于切除各种形态、位置的肿瘤，以改善手术效果的器械。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种具有可弯关节的手术装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种具有可弯关节的手术装置，设有驱动手柄和器械杆，所述的器械杆的远端设有可弯曲关节段；所述的驱动手柄、器械杆、可弯曲关节段内部均中空且相连通；所述的驱动手柄上设有两个推杆，每个推杆均设有转动轴，所述的转动轴一端通过驱动手柄壁上的通孔穿插于驱动手柄的腔内，且转动轴上固定有牵引丝，所述的牵引丝具有两个自由端；其中一个推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段中间区段上，另一推杆配设的牵引丝的两个自由端固定于可弯曲节段最远端，且牵引丝的自由端贯穿在可弯曲节段的牵引丝穿孔内；用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔位置相对；所述的推杆配设有锁定手柄。

所述的可弯曲关节段为蛇骨链状或由金属管经激光雕刻成的镂空结构弯曲管构成。

所述的可弯曲关节段是由若干个关节组成的蛇骨链状，每个关节一端设有位置相对的两个销孔，另一端设有位置相对的两个销座，相邻关节在销孔、销座以及铆钉的配合下而铆定。

所述的关节上设有四个牵引丝穿孔，四个牵引丝穿孔两两并列构成两组牵引丝穿孔，两组牵引丝穿孔的位置相对，且两组牵引丝穿孔的连线与两个销孔的连线交叉呈“十”字。

用于贯穿同一推杆配设的牵引丝两个自由端的牵引丝穿孔呈圆周对称分布。

所述的转动轴上设有环绕一周的限位槽，所述的牵引丝固定在限位槽上。

所述的推杆还设有推柄和柄座，所述的推柄呈弧形，一端连接在柄座上，一端沿着驱动手柄外壁周长的轨迹线方向弯曲，两个推杆的推柄弯曲延伸方向相反。

所述的锁定手柄位于柄座和驱动手柄之间，所述的锁定手柄设有固定片和楔子，所述的锁定手柄通过固定片上的穿孔套接于转动轴上，所述的穿孔大于转动轴的横截面面积，所述的楔子可从柄座和驱动手柄之间的缝隙中向内插入卡紧或向外拔出。

所述的可弯曲关节段是由金属管经激光雕刻成的镂空结构弯曲管，包括弯曲方向相反的第一弯曲段和第二弯曲段，所述的第一弯曲段和第二弯曲段面向圆心的半个侧壁上均设有弧形的镂空槽。

本实用新型优点在于：

1、设有两个推杆，每个推杆分别配设锁定手柄和牵引丝，两套牵引丝的自由端分别固定于可弯曲关节段的中间区段和远端，使得可弯曲关节段被分段控制，能够呈“S”形双曲率弯曲也即双向弯曲并且形态可固定，显著提高了器械的灵活性，增加了操作的精细度，在特定的手术腔道下，相比于现有手术器械，本实用新型可以够及病灶的各个部位，全角度无盲区，便于切除各种形态、位置的肿瘤，操作更简单，手术效果更好；

2、转动轴上设有限位槽，牵引丝固定于限位槽上，可防止牵引丝运动时左右偏移幅度过大，避免相互干扰；

3、可弯曲节段每个关节上四个牵引丝穿孔两两并列，构成两组牵引丝穿孔，且两组牵引丝穿孔的连线与两个销孔的连线交叉呈“十”字，能更加灵活的控制可弯曲节段的弯曲角度，实现弯曲角度的最大化；

4、可弯曲节段最远端的关节的远端设有台柱状的固定头，可精准地控制安装于腔体内的器械(如光纤)的头端活动；

5、锁定手柄采用阻尼锁定，结构简单，操作简便。

附图说明

附图1是本实用新型具有可弯关节的手术装置的立体图。

附图2是推杆的内部结构示意图。

附图3是实施例1的可弯曲关节段的结构示意图。

附图4是关节的结构示意图。

附图5是实施例2的可弯曲关节段的结构示意图。

附图6是实施例2中可弯曲关节段的牵引丝穿孔示意图。

具体实施方式