[实用新型]末端负载转矩检测装置

权利要求书

1.一种末端负载转矩检测装置，其特征在于：包括基座(11)、摆臂(21)、液压缸(22)和拉压传感器(24)，所述摆臂(21)回转部分的下端转动安装在基座(11)的座孔中，所述摆臂(21)摆动末端与液压缸(22)活塞杆伸出端传动连接，所述液压缸(22)缸筒末端作用于拉压传感器(24)，所述拉压传感器(24)固定在基座(11)的一端。

2.如权利要求1所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于：还包括接头(23)，所述接头(23)一端与拉压传感器(24)固定，另一端与液压缸(22)缸筒末端铰接，所述液压缸(22)活塞杆伸出末端与摆臂(21)摆动末端铰接。

3.如权利要求1所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于：所述液压缸(22)缸筒末端与拉压传感器(24)固定连接，液压缸(22)伸出端固定连接有滑块导槽(27)，所述摆臂(21)摆动末端铰接有可沿着滑块导槽(27)上下滑动的滑块(26)。

4.如权利要求1所述末端负载转矩检测装置，其特征在于：所述液压缸(22)缸筒末端与拉压传感器(24)固定连接，液压缸(22)活塞杆伸出端固定连接有齿条(29)，所述摆臂(21)回转部分圆周面上设置有与齿条(29)相啮合的齿轮(28)。

5.如权利要求2或3或4所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于：还包括上固定板(12)和转接盘(13)，所述转接盘(13)固定设置在上固定板(12)上，所述摆臂(21)回转部分上端转动安装在上固定板(12)的座孔中，摆臂(21)回转部分上端开设有摆臂牙嵌(25)。

6.如权利要求4所述的末端负载转矩检测装置，其特征在于：所述齿轮(28)为圆弧状。