[实用新型]五金模内机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种五金模内机械手。

背景技术

现在的机械手为 1 台机械手与多台冲床组合，机械手通过一根长臂，在长臂上装有多个吸盘，吸盘的数量与冲床台数相同或比冲床多一个，由一个驱动装置驱动。此种机械手在发现一个或多个工位机械手位置不对时，只能整机停下来后进行调节，极大的影响加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种五金模内机械手，使多工位机械手同时加工，可在工作时，停止其中一个或多个工位继续加工，而不影响别的工位的机械手的工作。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

五金膜内机械手，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；

所述工装台板固定在下模上，机架垂直固定在下模上，机架的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；

所述X轴运动装置与伺服电机连接，用于控制多工位机械手固定轴水平运动。

所述Y轴运动装置与电机连接，用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。

所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆、用于固定和分工位的多个端子、位于多个端子之间的机械手。

所述机械手上固定位置调节器，方便调节机械手的位置，该位置调节器可以是气动调节，或螺杆调节。

所述机械手包括：固定槽、活动臂、加工触头、气缸；所述固定槽后端固定连接位置调节器，前端连接活动臂，所述活动臂前端通过转轴连接加工触头，所述气缸一端固定在机架上，另一端连接加工触头。

当多个工位的机械手在工作时，发现其中一个或多个工位的机械手位置不正确，为防止进一步错误的工作，可控制气缸动作，使加工触头向上弯折，这样加工触头就接触不到加工件。

优选地，在多个加工触头上设置位置传感器，实时获取各个加工触头的位置，当出现有一个或多个与程序中预定的加工位置不匹配时，说明这些加工位位置出现偏差，气缸动作，防止错误工位的机械手进一步错误加工。

本实用新型的优点在于：当多工位机械手进行加工时，监测到一个或多个工位的机械手位置有问题时，无需停止整机的工作，只需对有位置的工位的机械手进行操作，加工触头向上弯折，这样加工触头就接触不到加工件，待其他加工位完成工件的加工后，再停机对有问题的工位进行位置调整，即可。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

    图中：1、下模；2、工装台板；3、工件；4、水平调节杆；5、机架；6、位置调节器；7、端子；8、固定槽；81、活动臂；82、加工触头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1所示，五金膜内机械手，包括：下模1、工装台板2、机架5、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；

所述工装台板2固定在下模1上，机架5垂直固定在下模1上，机架5的背面固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；

所述X轴运动装置与伺服电机连接，用于控制多工位机械手固定轴水平运动。

所述Y轴运动装置与电机连接，用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。

所述多工位机械手固定轴包括：水平调节杆4、用于固定和分工位的多个端子7、位于多个端子7之间的机械手。

所述机械手上固定位置调节器6，方便调节机械手的位置，该位置调节器6的两端为螺杆，通过螺杆调节位置。

所述机械手包括：固定槽8、活动臂81、加工触头82、气缸；所述固定槽8后端固定连接位置调节器6，前端连接活动臂81，所述活动臂81前端通过转轴连接加工触头82，所述气缸一端固定在机架5上，另一端连接加工触头82。

当多个工位的机械手在工作时，发现其中一个或多个工位的机械手位置不正确，为防止进一步错误的工作，可控制气缸动作，向前冲顶，使加工触头82向上弯折，这样加工触头82就接触不到加工件2。

如图所示，在4个加工触头82上设置位置传感器，实时获取各个加工触头的位置，当出现有一个或多个与程序中预定的加工位置不匹配时，说明这些加工位位置出现偏差，气缸动作，防止错误工位的机械手进一步错误加工。