[实用新型]可远程控制的五金模内机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种可远程控制的五金模内机械手装置。

背景技术

机械手通过一定的工业设计，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

但目前所有的机械手还需要认为当面操作后，机械手按照一固定程序工作，当要对其进行改变，需人们在现场对机器进行程序的更新，所以还不能达到完全自动化。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可远程控制的五金模内机械手装置，通过无线互联网控制机械手装置加工，而且能够随时上传下载云端的控制程序，还能在远程监控五金模内机械手运行状态。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

可远程控制的五金模内机械手装置，包括：下模、工装台板、机架、伺服电机、电机、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；

所述工装台板位于下模上，机架垂直设立在下模上，机架上固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；

所述X轴运动装置与伺服电机连接，用于控制多工位机械手固定轴水平运动。

所述Y轴运动装置与电机连接，用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。

本实用新型还需有一工控电路板，其中设置无线接收模块及无线发送模块，所述无线接收模块与无线发送模块电性连接MCU模块，所述无线接收模块能够接收指令，MCU模块接收到开机指令后，将电信号发送给与MCU模块电性连接的伺服电机和电机，实现远程对机器的操作，同时还能够下载云端的工作程序，增强机器的加工程序。

所述伺服电机与电机处设置温度传感器，该温度传感器将伺服电机与电机的温度通过无线发送模块发送至远程的接收方。

所述MCU模块还连接蜂鸣器与警示灯。

所述无线发送模块可反馈机器的加工状态和加工信息。

本实用新型的优点在于：五金内膜机械手为一加工终端，在加工终端上添加无线控制功能，可实现远程调节加工程序，远程发送加工指令，远程控制加工等操作，从而实现机器完全自动化，而且还能在远程监控五金内膜机械手的运行状态。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的电路原理框图。

图中：1、下模；2、工装台板；3、机架；4、无线发送模块；5、无线接收模块；6、蜂鸣器；7、警示灯；8、温度传感器；9、伺服电机；10、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

如图1-2所示，可远程控制的五金模内机械手装置，包括：下模1、工装台板2、机架3、伺服电机9、电机10、X轴运动机构、Y轴运动机构、多工位机械手固定轴；

所述工装台板2位于下模1上，机架3垂直设立在下模1上，机架3上固定安装X轴运动装置及Y轴运动装置，所述X轴运动装置和Y轴运动装置连接多工位机械手固定轴；

所述X轴运动装置与伺服电机9连接，用于控制多工位机械手固定轴水平运动。

所述Y轴运动装置与电机10连接，用于控制多工位机械手固定轴垂直运动。

所述五金模内机械手还具有一工控电路板，其中设置无线接收模块5及无线发送模块4，所述无线接收模块5与无线发送模块4电性连接MCU模块3，所述无线接收模块5能够接收指令，MCU模块3接收到开机指令后，将电信号发送给与MCU模块3电性连接的伺服电机9和电机10，实现远程对机器的操作，同时还能够下载云端的工作程序，增强机器的加工程序。

所述伺服电机9与电机10处设置温度传感器8，该温度传感器8将伺服电机9与电机10的温度通过无线发送模块4发送至远程的接收方。

所述MCU模块3还连接蜂鸣器6与警示灯7。

所述无线发送模块4可反馈机器的加工状态和加工信息。

当伺服电机9和电机10的温度太高，MCU模块3控制蜂鸣器6报警，警示灯7亮起，警示相关人员来处理。