[实用新型]一种主梁与车轴焊接装置

权利要求书

1.一种主梁与车轴焊接装置，其特征在于：包括平行多轴变位机构，所述平行多轴变位机构包括驱动基座、主轴、联动装置和工作台；所述主轴的两端通过轴承分别安装在驱动基座中；所述联动装置固定在所述主轴上，并绕主轴旋转；所述工作台固定在所述联动装置上，并随联动装置绕主轴转动。

2.根据权利要求1所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述联动装置包括联动架、副轴和连接板；所述联动架与主轴交叉固定；所述副轴的一端枢接在所述联动架上，另一端与所述连接板枢接；所述工作台与连接板连接。

3.根据权利要求2所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述工作台包括底板，所述底板通过螺栓与所述连接板连接。

4.根据权利要求3所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述工作台还包括主梁定位装置，所述主梁定位装置包括定位板、定位座和定位销；所述定位板上设置有多个螺纹通孔，并且固定在所述底板上；所述定位座通过螺栓固定在所述定位板上；所述定位销固定在所述定位座顶端。

5.根据权利要求4所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述工作台还包括车轴支承装置，所述车轴支承装置包括支承板、支承座、压块基座、压块、驱动杆和双孔铰接板；所述支承板设置有多条通槽并固定在所述底板上；所述支承座设置有燕尾槽并且固定支承板的通槽中；所述压块基座固定在支承板上，并且通过所述双孔铰接板与压块铰接；所述压块与所述驱动杆的一端铰接；所述驱动杆沿垂直支承板的方向移动。

6.根据权利要求5所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述工作台还包括主梁压紧装置，所述主梁压紧装置包括T形架、横梁、调节螺杆和压紧螺杆；所述T形架固定在所述底板上，其顶端设置有凹槽；所述调节螺杆垂直固定在T形架顶端凹槽的侧面；所述横梁固定在T形架顶端的凹槽内，所述横梁还分别设置有竖直方向和水平方向的突出部；所述压紧螺杆分别固定在所述的突出部中。

7.根据权利要求6所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述底板为日字形。

8.根据权利要求4所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：所述工作台还包括车轴轴向固定装置，所述车轴轴向固定装置固定在底板的一端。

9.根据权利要求1所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在于：还包括焊接机器人、水冷焊枪、预热枪和两个焊枪基座；所述焊接机器人固定在所述平行多轴变位机构旁；所述水冷焊枪和预热枪分别安装于两个焊枪基座上。

10.根据权利要求1所述的主梁与车轴焊接装置，其特征在与：所述平行多轴变位机构还包括隔离板，所述隔离板沿轴向固定在主轴上。