[实用新型]基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统

权利要求书

1.一种基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统，包括红外成像系统、可见光成像系统以及用于变倍、聚焦和采集成像数据的控制电路，所述红外成像系统和可见光成像系统均由变倍镜组、聚焦镜组、变倍电机和聚焦电机组成，红外成像聚焦镜组（2）的后端设置有红外成像探测器组件（3），可见光聚焦镜组（9）的后端设置有可见光摄像机（10）；其特征在于：变倍电机和聚焦电机上分别设置有对其转动步数进行检测的变倍编码器和聚焦编码器；控制电路通过变倍编码器和聚焦编码器获取红外成像系统和可见光成像系统的变倍、聚焦信息，并通过变倍电机、聚焦电机驱使其进行变倍和聚焦，使得红外成像系统和可见光成像系统的视场同步。

2.根据权利要求1所述的基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统，其特征在于：在红外成像系统和可见光成像系统的视场同步过程中，控制电路首先获取当前成像系统的变倍值、聚焦值，并根据变倍值确定出当前成像系统的视场角，由视场角确定出待调节成像系统的变倍值；控制电路由当前成像系统的聚焦值确定出待调节成像系统的聚焦值，根据求出的变倍值、聚焦值对待调节成像系统进行调节，实现红外成像系统和可见光成像系统视场的同步，同时保证红外成像系统与可见光成像系统的成像清晰度相一致。

3.根据权利要求1所述的基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统，其特征在于：所述控制电路（15）由主控制器和EEPROM存储器组成，可见光摄像机（10）和红外热成像探测器（3）的模拟视频信号输出端与主控制器的输入端相连接；变倍电机和聚焦电机的控制端与主控制器的输出端相连接，变倍编码器和聚焦编码器的输出端与主控制器的输入端相连接。

4.根据权利要求3所述的基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统，其特征在于：所述主控制器通过RS485总线和PAL制模拟视频信号线连接有上位机；上位机用于接收和存储图像和视频数据，并通过主控制器控制可见光成像系统和红外成像系统进行变倍和聚焦。

5.根据权利要求1或2所述的基于步进电机的双光谱观测仪视场同步控制系统，其特征在于：所述变倍电机和聚焦电机均采用步进电机。