[实用新型]一种智能化遥控折叠喷洒飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能化遥控折叠喷洒飞行器，特别是一种药水智能化遥控折 叠喷洒飞行器。

背景技术

目前国内采用飞行器喷洒农药已经很常见了，该种方式不仅能够提高效率而且也 能减少对人的危害，或者避免一些复杂的地形对人工喷洒造成的障碍，本设计人设计了一 种带GPS区域定位，并且能够折叠的、带自适调整飞行状态的小型飞行器，不仅可以原地起 飞、而且高效、占用空间小、可靠性高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种高效、可靠性高的智能化遥控折 叠喷洒飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能化遥控折叠喷洒飞行器，其特征在于：包括遥控器及飞行器主体，飞行器 主体内设有储存液体的储液箱、水泵及喷洒头，所述飞行器主体的周围设有若干两两对称 的翼杆，翼杆的端部均设有马达及与马达连接的叶片，所述飞行器主体内设有GPS定位器、 控制马达转动的控制芯片及监测马达转速的探测器，所述GPS定位器及探测器均与控制芯 片电性连接，所述飞行器主体内设有信号接发器。

所述翼杆与飞行器主体铰接，且设有弹性定位机构。

所述弹性定位机构为一弹性扣件。

所述储液箱上设有至少一透明区域或透明窗口，于透明区域或透明窗口的旁侧设 置有液位刻度，通过该透明区域或透明窗口观察所述储液箱内的液位变化。

所述遥控器上设有LED显示屏。

两相邻的所述叶片旋转方向相反。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括飞行器主体，飞行器主体内设有储存 液体的储液箱、水泵及喷洒头，所述飞行器主体的周围设有若干两两对称的翼杆，翼杆的端 部均设有马达及与马达连接的叶片，所述飞行器主体内设有GPS定位器、控制马达转动的控 制芯片及监测马达转速的探测器，所述GPS定位器及探测器均与控制芯片电性连接，所述翼 杆与飞行器主体铰接，且设有弹性定位机构。

通过上述结构，本飞行器能够体现的主要优势在于：

1，实现GPS区域定位及喷涂面积记录，喷洒更精确。

2，本飞行器原地起飞，翼杆可以折叠，从而占用空间小，且便携。

3，自适应平衡，通过探测器实时监控每个马达的转速，当某个马达的转速与对称 位置的马达的转速相比太低或太高时，控制芯片可以控制该马达或对称位置的马达的转 速，使其保持一致，从而保证飞行平稳，甚至当其中一个马达发生故障停止转动时，控制芯 片可以控制相应位置的马达停止工作，从而实现平衡。

4，通过液位感应器实现喷洒量感应，没药水时自动回到原点，实现智能化感应飞 行

5，具有LED显示屏，能够实现遥控系统、电量及故障显示，用户操作更直观简单。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构视图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型公开了一种智能化遥控折叠喷洒飞行器，包括圆筒形的飞行 器主体1，飞行器主体1内设有储存液体的储液箱、水泵及喷洒头，所述飞行器主体1的周围 设有均布有六根对称的翼杆2，翼杆2的端部均设有马达及与马达连接的叶片3，所述飞行器 主体1内设有GPS定位器、控制马达转动的控制芯片及监测马达转速的探测器，所述GPS定位 器及探测器均与控制芯片电性连接，上述节结构中，GPS定位器，控制芯片、探测器均是通用 元件，因而其结构在此不详述，比如控制芯片可以采用MCU芯片或是CPU、探测器可以采用编 码器测定转速。

如图所示，翼杆2与飞行器主体1铰接，且设有弹性定位机构，作为优选所述弹性定 位机构为一弹性扣件4，因而当不需要使用时，可以将翼杆2旋转收起，而需要使用时旋转翼 杆2展开，通过弹性扣件将翼杆2锁定。作为优选设计，两相邻的所述叶片3旋转方向相反，因 而可以避免空气两叶片3间的空气生成乱流，从而影响飞行器的平衡稳定性，弹性扣件为通 用件，因而结构不详述。

作为优化设计，所述储液箱上设有至少一透明区域或透明窗口，于透明区域或透 明窗口的旁侧设置有液位刻度，通过该透明区域或透明窗口观察所述储液箱内的液位变 化。

更进一步，所述遥控器包括LED显示屏，便于使用者操作更直观。

以上对本实用新型实施例所提供的一种智能化遥控折叠喷洒飞行器，进行了详细 介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的 说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人 员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本 说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。